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通用機(jī)械手 PGN-plus，尺寸：200，氣動(dòng)，精密型
每爪行程：25 mm
閉合力：2700 N
開啟力：2870 N
最高環(huán)境溫度：90 °C
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
SCHUNK自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
技術(shù)數(shù)據(jù) PGN-plus 200-1-P
每爪行程 [mm]25
閉合力 [N]2700
開啟力 [N]2870
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm）[N]3040
打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm）[N]3246
重量 [公斤]5.4
推薦工件重量 [kg]13.5
流體消耗雙沖程 [cm3]385
最小工作壓力 [bar]2.5
最大工作壓力 [bar]8日
額定工作壓力 [bar]6
最小密封氣壓 [bar]0.5
最大密封氣壓 [bar]1
關(guān)閉時(shí)間 [s]0.35
開放時(shí)間]0.35
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]280
每個(gè)手指的最大允許質(zhì)量 [kg]6.5
知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)40
低環(huán)境溫度 [°C]5
最高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.02
潔凈室等級(jí) ISO 14644-15
長(zhǎng)度 X [毫米]234
寬度 Y [毫米]100
高度 Z [毫米]90.8
最大扭矩 Mx [Nm]180
最大扭矩 [Nm]200
最大扭矩 Mz [Nm]140
最大軸向力 Fz max. [N]5000
原裝雄克夾具，可提供報(bào)關(guān)單，原廠地證明等
型號(hào)訂貨號(hào)示例：
schunk PGN-PLUS 200-1-AS 0371405
Schunk SWK-160-000-000-SM
Schunk SWO-R19-A，9935816
SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK 1302877
SCHUNK 0310263