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單圈和多圈絕對值編碼器
盡管可能發(fā)生軸旋轉，但絕對值編碼器始終在系統(tǒng)通電時提供實際位置數(shù)據(jù)；因此斷電后無需復位到零點。Elap 單圈和多圈絕對值編碼器堅固
而準確，是在所有工業(yè)領域的操作機器上釋放運動的理想解決方案。 廣泛的機械解決方案選擇可以滿足任何應用要求。不同的可用輸出信號和電壓范圍使Elap 絕對旋轉編碼器可以連接到任何計數(shù)系統(tǒng)或 PLC 控制器。編碼器高分辨率值
允許將它們用于需要高精度
產品簡介
詳細介紹
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號，A,B兩相相差90度相(1/4T)，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。
嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉換有時間響應問題，模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精準度就有問題;其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。
一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。