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西門子6SL3210-1SE21-8AA0

硬件組態

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態：從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數（可采用缺省設置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，協議DP）。如圖4 所示。

圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數

按OK 鍵確認后得到主站的組態結果，如圖5所示。

圖5：主站的組態

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。

（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

操作步驟：

1.設置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜單中設置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。

2.建立新的項目，選擇正確的屏和設備版本

3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400，屏的接口為IF 1B，需要注意的是此處的PLC設備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關或P918所設的地址。

4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個參數，根據變頻器個參數是U32或者U16在建立變量時為其選擇正確的數據類型。在變量地址選擇時DB號為變頻器的參數號，DB塊中起始位置表示的變頻器參數的index值，如要對P1121.0進行讀寫，則變量的地址應為DB1121 DBD0。

5.創建畫面。通過拖動工具欄中的對象在畫面上合理布局需要顯示的各個變量，將I/O域連接相應變量，注意顯示格式。在畫面設計時應注意添加“退出"按鈕，并將單擊事件設為“stop run time"。

西門子6SL3210-1SB11-0AA0

6、寫BI類型的參數時，因為變頻器進行的BICO連接，數據類型為U32型，但它實際得到的值是0/1信號，但在Flexible中只能定義數據類型為DInt型，而不能定義為Bool型，否則為無效數據格式。在進行對BI進行寫操作時，系統將0做為0，將65536即2的17次方做為1。

7、變頻器的起/停通過自由功能塊完成，在變頻器應激活自由功能塊功能及相應使用的自由功能塊，本例使用邏輯塊，同理也可以使用定時器、比較器等來實現這一功能。激活自由功能塊，設置P2810.1=1，AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態中建立變量DB2810 Dint型，定義按鈕“ON"的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1，按鈕“OFF"的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態中建立變量DB2889 Real型，對變頻器參數P2889進行讀寫，并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值，注意通過P2889設定的頻率值是以百分數來顯示的。

8、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址。若提示設備版本不正確，需進行OS升級。

西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實現的。當其他條件都具備時，控制字第0位為1時，啟動變頻器。 這一位為0時，變頻器停止運行。
設置參數P554可實現啟/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1）。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等。
有時用戶需要用按鈕實現對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有：一、用兩個按鈕和一個繼電器。二、用兩個按鈕。三、用一個按鈕。實現方法如下：

1． 用兩個按鈕和一個繼電器

S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動信號保持，同時把K1的常開觸點連接在變頻的開關量輸入端。變頻器中的參數設置：P554=22。

2． 用兩個按鈕
用兩個按鈕實現該功能時，需要使用變頻器的自由功能塊，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，實現對變頻器的啟/停控制，需要設置如下參數：

U951.34 = 4 激活RS觸發器的功能
U281.01 = 18 RS觸發器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發器的輸出控制變頻器的啟/停

實現該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發器，在功能圖775中。詳見下圖：

3. 如果用戶用一個自復位按鈕實現變頻器的啟/停控制，則需要在變頻器中用自由功能塊實現這一功能。因為自復位按鈕給出的是脈沖信號，而自變頻器的啟動是高電平，停止是低電平，脈沖信號送到P554中是無法控制變頻器的啟/停，實現這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發器。
接線圖如下：

需要設置如下參數：
U951.25 = 4 激活D-觸發器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發器輸出控制變頻器的啟/停

功能圖如下: