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西門子6SL3000-0CE37-7AA0
采用一臺中央控制器的全新系統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。
SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的
驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：
進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性
SINAMICS G120變頻器的設計針對三相交流電機，用于實現**而又經濟的轉速/轉矩控制。該系列產品涵蓋了0.37 kW
到250 kW的功率范圍，并提供豐富的規格（外形尺寸從FSA到FSGX），因此可廣泛用于各種驅動
示例：SINAMICS G120，外形尺寸 FSA、FSB 和 FSC，均配備功率模塊、控制單元 CU240E-2 F 和基本操作面板 BOP-2
SINAMICS G120，外形尺寸 FSD、FSE 和 FSF，均配備功率模塊、控制單元CU240E-2 F 和智能操作面板 IOP