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西門子6SL3000-0BE25-5DA0

使用標準報文3和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，配置

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率();（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

硬件限位開關怎么接？

• 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，V90 PN的硬件限位功能。• 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

運行命令給出后軸不運行

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：設置CancelTransing=0，軸按減速度停止，丟棄工作數據，軸停止后可進行運行模式的切換。設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數據，如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續運行，可理為軸的暫停。• 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為。• 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

軟件限位開關

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，V90 PN的軟件限位功能。• 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上

基本型進線濾波器