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6ES7212-1AB23-0XB8技術參數
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內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與數控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖1所示）。
內裝型PLC具有如下特點
(1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。
(2)內裝型PLC系統的硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。
(3)內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
圖1 內裝型PLC的CNC系統框圖
(4)采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。
世界的CNC系統廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了內裝型PLC功能
如果按應用類型來劃分，可編程序控制器的應用主要有以下三種：
(1) 開關邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能，在工業場合應用泛，可代替繼電器控制系統。開關量邏輯控制不但能用于單臺設備，而且可用于生產線上。
(2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等連續變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機械、冶金等行業。
(3) 運動控制：PLC可應用于對直線運動或圓周運動的控制，如數控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等當PLC運行時，CPU就要執行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執行。PLC利用系統軟件在其內部建立了輸入輸出映像區，當PLC的CPU執行用戶程序時，從輸入映像區中讀取輸入信號的狀態，進行相應的操作。當CPU執行完一個操作后，將操作結果輸出到輸出映像區，然后再執行第二個操作，操作結果送到輸出映像區。在程序執行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態，執行結果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執行到結束指令（END）時，將輸出映像區中執行結果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態讀取一次送到輸入映像區。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的一條指令開始，進行下一次程序執行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新
某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關的位置上。
（ 2 ）設送料車現暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。