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西門子6ES7211-0AA23-0XB0型號規格
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按結構分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。
a.整體式PLC
它是將PLC各組成部分集裝在一個機殼內，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發光二極管顯示輸入/輸出狀態。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。
具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結構。如圖2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模塊式PLC
輸入/輸出點數較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結構。
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統，便于擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。采用這種結構形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。
c.疊裝式PLC
上述兩種結構各有特色，整體式PLC結構緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設備組成一體，但有時系統所配置的輸入輸出點不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點數配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設備連成一體。為此開發了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，其基本單元、擴展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點數的配置也相當靈活。帶擴展功能的PLC，擴展后的結構即為疊裝式PLC，如圖4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖。
在SFC chart的屬性中可以設置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行方式。如下圖1所示：
圖1 SFC chart 屬性
·Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle"狀態，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進入“Starting"狀態。
·Initialize SFC：CPU重啟后SFC chart所有數據進行初始化，SFC chart返回初始狀態“Idle"或者“Starting"，由AutoStart參數決定。
·Retain SFC state：記錄SFC chart的狀態，CPU重啟后順控程序保持在重啟前的控制步，由操作員來決定SFC chart的執行。如下圖2所示，由操作人員來決定SFC chart的工作狀態，點擊Resume按鈕后順控程序繼續向下執行，也可以通過Stop和Abort按鈕轉換SFC chart的狀態執行。
圖2 CPU重啟后SFC chart狀態