西門子6EP1961-3BA21

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發送的數據以后，在中斷程序中對接收的數據進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態軟件，如STEP7、WinCC。

. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據軟件設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調試

調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果在現場進行測試，需將可編程控制器系統與現場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發現錯誤，后進行糾錯。基本原則是“集中發現錯誤，集中糾正錯誤"。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

1、在PLC里建立DB1數據塊，里面設兩個開關量“PLC秒開關"和“人機響應開關"；

2、人機變量中連接這兩個變量；

3、在人機“PLC秒開關"變量的屬性----事件----數值變更中添加“取反位"，讓“人機響應開關"變量隨著“PLC秒開關"變化而變化；

4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關"每0.5秒反轉，再用TON延時指令讓“人機響應開關"1秒內沒有動作就輸出 人機通信失敗，因為人機通信異常后“人機響應開關"將不再會發生變化。

其實，市場上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認四個問題：

1、plc參數和工程里的是否*

2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線

3、工程里設置的com口在屏上接的時候是否正確

4、參數和線確認OK，的情況下，看看是不是plc程序或是plc的地址問題。

方法：

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警告 懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 當伺服系統用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人身傷害和設備損壞。 確保 24 V 電源正確連接。 

懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。這可能會導致人身傷害和設備損壞。 

說明 使用 STO 功能 STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。 當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無法運行。

連接 24 V 電源和 STO 電纜 

工作池溫度控制原理工作池是熔化池和通道的連接部分.玻璃液在此進一步澄清、均化。大部分時間處于冷卻過程。本部分壓力一般只監測不進行控制.其穩定基本取決于燃氣的流量穩定.參數的穩定對玻璃質量具有十分重要的意義。工作池溫度也是一個測量溫度的加權值。對于燃氣管道上有輸出信號的流量測量裝置且沒有安裝比例閥的情況下。可以使用圖2的控制模式.只是空燃比較大而已。對于燃氣管道上安裝有比例閥的情況下.一般采用分程控制模式。所謂分程控制模式是：當工作池溫度PID控制回路的輸出處于0～50%時.助燃空氣流量調節閥的開度固定在適當開度如50%.天然氣流量調節閥的開度處于自動控制狀態。這樣在過量空氣狀態下運行。從而對工作池進行冷卻：當控制回路的輸出為50%～時.天然氣流量調節閥的開度固定在同時逐漸打開助燃空氣流量調節閥.隨著助燃空氣從50%。增加.比率調節器成比率地增加天然氣流量.這樣在正常的空燃比狀態下運行.對工作池進行加熱