西門子連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

（1）  輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。

（2）    梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊，如下圖所示

正確的電路          錯誤的電路

（3）    除步進程序外，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。

（4）    在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的。

（5）    不允許出現橋式電路。

（6）    程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數，程序應為左大右小，上大下小。如： 

符合上大下小的電路，共4步

符合左大右小的電路，共4步

（7）    輸入設備盡可能用常開觸點

（8）    PLC程序設計常用的經驗設計法

在傳統(tǒng)繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎上，依據積累的經驗進行翻譯、修改和完善，得到最終的控制程序。

（9）    常用的PLC典型控制電路

1.   設計基本原則

    為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。

1.      PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應重點考慮該公司產品技術支持與售后服務情況。（盡量選擇主流產品）

2.      最大限度地滿足被控對象的控制要求。

3.      在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟，使用及維修方便。

4.      保證控制系統(tǒng)得安全、可靠。

5.      考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有余量。

2.   設計的主要內容

1.      擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

2.      選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

3.      選定 PLC 的型號；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

6.      了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

7.      設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

8.      編寫設計說明書和使用說明書

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盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

3）觸點的使用次數不受限制。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出"。對于“雙線圈輸出"，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

5）對于不可編程梯形圖必須 經過等效變換，變成可編程梯形圖。

6）有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應將串聯(lián)觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將并聯(lián)觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。

圖5-2 梯形圖

另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態(tài)最好按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）