3d掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。
3d掃描技術不同于單純的測繪技術(因為傳統的高精度測繪技術已經很多，也夠用了)，它主要面向高精度逆向三維建模及重構，傳統測繪技術主要是單點準確測量，但用它做建模工作時就不行了，因為描述目標結構的完整屬性需要大量的測繪點采集，少則幾萬個，多則幾百萬以上，這樣才能把目標完整的搬到電腦中來，所以，用現代高精度傳感技術做輔助就解決了這個問題，3d掃描技術技術就是這類全自動高精度立體掃描的技術。
3D掃描儀通過激光測距的原理，把激光先投射到被測物體表面，繼而反射回掃描儀內的傳感器中，掃描儀據此計算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置，得到三維點云數據。該設備已經成功的在文物保護、城市建筑測量、地形測繪、采礦業、變形監測、管道設計、飛機船舶制造、公路鐵路建設、隧道工程、橋梁改建等領域里應用。
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