八五計劃期間，為配合采煤巷道快速掘進，國家計委將《錨桿錨固狀態與錨固力檢測方法和儀器的研究》，作為八五國家重點科技攻關項目，下達給淮南礦業學院(安徽理工大學)及本公司。公司歷經五年多時間的研究和開發，研制出錨桿檢測儀*代產品：MJ-1錨桿檢測儀，于96年6月完成并通過鑒定。期間，現場共檢測錨桿2600多根，針對10%的質疑錨桿做了拉拔試驗，依據其拉力--位移屈服曲線測定其拉拔力，與錨桿底端反射衰減分析，作出了錨桿質量分級表。
2001年11月，本公司承辦了 2001年中國工程地球物理檢測技術交流會。期間，了解到香港錨桿檢測迫切性，由于國內外幾家公司去香港檢測錨桿長度，均未成功。于是我公司對*代錨桿儀進行了全新的更新換代，研制出具有測量錨桿長度、錨固狀態的第二代產品：MJ-2錨桿檢測儀。
MJ-2錨桿檢測儀在MJ-1的基礎上有了很大的改進，其主要表現在：
對錨固質量檢測包括測量錨桿長度、錨固狀態（或砂漿飽滿度）的檢測，其中錨固狀態含檢測錨桿的自由段長度、錨固段長度、施工缺陷和整體評價錨固施工質量。
其測試原理是：
利用聲頻應力波（簡稱聲波）快速檢測：在錨桿外露的端頭，利用超磁震源激發高頻高能量聲波，同時接收錨桿體內的反射信息。利用聲波在受邊界條件約束的一維桿狀體內傳播的運動學與動力學規律，尤其是對邊界條件變化產生的特征反射和桿體內波動能量的外泄（即衰減）特征，進行波譜分析和能量衰減分析，快速檢測與分析錨桿長度、錨固狀態（或砂漿飽滿度）的檢測。
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