角度編碼器精度高，右達(dá)弧秒或更高高。角度編碼器已被應(yīng)用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作頭，高精度分度頭和角度計(jì)量，天線和天文望遠(yuǎn)鏡等精密設(shè)備上。
線數(shù)一般可達(dá)9000至90000
精度從±5〞至±0.4〞
測量步距從0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每轉(zhuǎn)約53，600萬個位置（式）。

旋轉(zhuǎn)編碼器
HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，角速度測量傳感器，也可與機(jī)械測量表準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)，機(jī)床，木工及其，紡織機(jī)器，機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。
線數(shù)一般可達(dá)50-50000
精度從±12〞（取決于線數(shù)，相當(dāng)于柵距的±1/20）
測量步距可達(dá)0.001°高質(zhì)量的正弦增量信號支持高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制

安裝方式
角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器，編碼器的圓光柵直接與被測軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯(lián)軸器支撐。但軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的扭矩，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測周的軸向運(yùn)動。定子聯(lián)軸器的其他優(yōu)點(diǎn)還有
安裝簡單
總長度短
聯(lián)軸器的固有頻率高允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。適用推薦的連接被測軸的連軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離連軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器工作是沒有摩擦。掃描頭和圓光柵，光柵鼓或鋼帶這兩個部件可組裝分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有：
安裝空間小
支持大直徑空心軸
軸轉(zhuǎn)速高
無附加的啟動扭距
RCN，RON，RPN角度編碼器帶內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子連軸器
帶內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的RCN，RON和RPN角度編碼器和靜態(tài)和動態(tài)精度較高，使回轉(zhuǎn)工作臺和傾斜軸承等高精度應(yīng)用的測量手段。采用定子聯(lián)軸器的編碼精度包括連軸器產(chǎn)生的誤差。對采用分離連軸器的角度編碼器，計(jì)算其系統(tǒng)精度時必須考慮連軸器誤差。
RCN/RON200系列
尺寸緊湊
一般用于回轉(zhuǎn)工作臺，傾斜工作臺的定位和速度控制。
測量步距可達(dá)0.00001°
根據(jù)需要可提供不銹鋼版（例如用于天線）
RCN/RON700系列和RCN/RON/RPN800系列
大直徑空心軸
測量步距可達(dá)0.00001°，系統(tǒng)精度可達(dá)±2〞±1〞
典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺和角度測量工作臺，分度裝置，測量儀器和圖像掃描
根據(jù)需要可提供不銹鋼版（例如用于天線）

RON905
高精度角度編碼器
測量步距可達(dá)0.00001°
系統(tǒng)精度±0.4〞
用于高精度測量設(shè)備和測量設(shè)備的檢驗(yàn)

ROD角度編碼器帶內(nèi)置軸承，采用分離連軸器
采用分離連軸器，實(shí)心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高兵要求較大安裝公差的應(yīng)用。高精度的連軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動。
對采用分離連軸器的角度編碼器，計(jì)算其系統(tǒng)精度時必須考慮連軸器帶來的家杜測量誤差。
ROD200系列
尺寸緊湊
設(shè)計(jì)堅(jiān)固
典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺，傾斜工作臺的定位和同步監(jiān)測
測量步距可達(dá)0.00001°
ROD780和ROD880
測量精度高
±2°（ROD780）或±1°（ROD880）
測量步距可達(dá)0.00005°
特別適用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺，分度裝置或測量機(jī)的角度測量
ERP，ERO角度編碼器無內(nèi)置軸承
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機(jī)器部件或零件上。其工作時沒有摩擦，精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和精密角度計(jì)量設(shè)備。
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動。
ERP880 ： *精度
柵距小
由于采用干涉掃描原理，單信號周期內(nèi)的誤差小
帶外殼和連接電纜附件
ERO785 精度高
玻璃基體的DIADUR光柵。

ERA 角度編碼器無內(nèi)置軸承
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機(jī)器部件或零件上。用于以下應(yīng)用：
zui大徑空心軸（用鋼帶光柵zui大可達(dá)10） .
軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000rpm
不存在周密封帶來的啟動扭矩
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動軸軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動
ERA180
軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000rpm
設(shè)計(jì)堅(jiān)固，采用實(shí)心光柵鼓
驅(qū)動zui大允許軸向誤差可達(dá)±0.5mm
典型應(yīng)用于高速主軸和滾珠絲杠
ERA700和ERA800系列
zui大直徑可達(dá)10m
AURODUR鋼帶光柵
精度高，包括鋼帶接頭處
ERA700系列
鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內(nèi)壁曹中
ERA780C：整圓
ERA781C：非整圓
ERA800系列
鋼帶光柵尺固定在機(jī)器部件的外圓周上
ERA880C：整圓
ERA881C：非整圓，剛帶光柵尺用張緊部件固定
ERA882C：非整圓，鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。
ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。
ERM280
用于大直徑軸，zui大可達(dá)295mm
高防護(hù)級別IP67，采用磁阻掃描原理

選裝編碼器
ECN，EQN，ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝的定子聯(lián)軸器防護(hù)等級IP64
HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單，總長度短的優(yōu)點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及伺服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。軸進(jìn)行角加速是，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，帶釘子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的動態(tài)性和很高的固有頻率。
ERN 1000 系列
微型
盲孔軸 ，6mm內(nèi)徑
外殼外徑：36.5mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥950Hz
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：10000rpm
ENC/EQN/ERN400系列
尺寸緊湊
盲孔或空心軸，12mm內(nèi)徑
外殼外徑：58mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1250Hz
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：12000rpm（EQN:10000rpm）
ECN/ERN100系列
用于大直徑軸
空心軸：20mm,25mm,38mm,50mm內(nèi)徑D
外殼外徑：87mm
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥100Hz
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：6000rpm（D≤30mm）4000rpm（D>30mm）
ECN,EQN,ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝的定子聯(lián)軸器防護(hù)等級IP40
HEIDENHAIN公司的ECN，EQN 和ERN型旋轉(zhuǎn)編碼器具有IP40的防護(hù)等級，特別是適合內(nèi)置在電機(jī)中。軸承和內(nèi)置的釘子聯(lián)軸器繼承為一體。式旋轉(zhuǎn)編碼器和代換向刻軌的編碼器可用于同步電機(jī)。通過錐度或盲孔軸，可直接固定在被測軸上。因此它的連接剛性好，具有*的驅(qū)動動態(tài)性能。定子聯(lián)軸器被固定在特別設(shè)計(jì)的定位孔中，安裝快捷簡單，還能確保精細(xì)調(diào)整換向刻軌的機(jī)械位置。
ECN/EQN/ERN1100系列
微型
6mm盲孔軸
36.5mm 外殼外徑
安裝在定位孔上的定子聯(lián)軸器有兩種內(nèi)徑版本
-45mm
-37mm （只限ECN1113/EQN1125）
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1500Hz
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速12000rpm
ECN/EQN/ERN1300系列
尺寸緊湊
1：10錐度，有效直徑9.25mm，連接剛性*
外殼直徑：58mm
定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔
編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1750Hz
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速
-ERN/ECN:15000rpm
-EQN:12000rpm
安裝前防護(hù)等級為IP30
ROC，ROQ，ROK 旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承，采用分離連軸器
HEIDENHAIN公司的ROC，ROQ和ROD旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承具有封閉結(jié)構(gòu)，根據(jù)版本的不同，可提供IP64 至IP67 的防護(hù)等級。這些編碼器均堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊。它通過以各分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接測軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸云被測軸的不同軸度。
ROD 1000系列
微型
用于安裝在小型設(shè)備上或洞見小處
采用同步法蘭安裝
軸徑4mm
ROC/ROQ/ROD400 系列
符合尺寸輸出信號工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級
外殼為IP67
軸端為IP64（根據(jù)需要可提供IP66）
采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
軸徑：采用同步法蘭的軸徑為6mm（不包括ROC415/417：10mm）
夾緊法蘭為10mm
交貨快的書選型號
ECI，EQI，ERO旋轉(zhuǎn)編碼器無內(nèi)置軸承
感應(yīng)式ECI/EQI型旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN 型編碼器尺寸兼容：采用中心螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。
HEIDENHAIN光電式ERO型組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一格帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場合。
ECI/EQI1100系列
與ECN/EQN1100尺寸兼容
6mm盲孔軸
ECI/EQI1300系列
與ECN/EQN1300尺寸兼容
錐度軸或盲孔軸
ERO1200系列
尺寸緊湊
用于大直徑軸，zui大可達(dá)12mm
ERO1300系列
用于大直徑軸，zui大可達(dá)30mm
可橫向掃描單元安裝在軸上
ERO1400 系列
微型模塊化旋轉(zhuǎn)編碼器，用于8mm 直徑以下被測軸
自帶的安裝輔助工具
帶護(hù)蓋

注：訂貨詢價需提供規(guī)格ID號，負(fù)責(zé)無法報(bào)價