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羅托克機型HART總線協議角行程電動執行裝置
1、背景燈不亮。檢查三相電源正常,可能是執行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。
2、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉，"關閉力矩值"已設為99.用手輪可以關到位。剛安裝時可以關到位,用-段時間就不行了，建議換用大檔的執行器。
3、 手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死可拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好。
4、執行器遠控/就地均不動作，開/關到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執行器在主電源掉電時，已丟失設定的參數更換電池重新設置。
5、電動裝置動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設定，不起作用。更換伺放+位返板把反饋回路斷開，反饋信號正常，屬外接電纜故障，更換電纜。
羅托克機型HART總線協議角行程電動執行裝置
電動機
電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接，- -旦電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定溫升，但不會 .超過允許工作溫度)，斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關自動恢復正常工作。
基本工作原理
智能型電動執行機構，擁有高速低功耗單片機為枋心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或裝置進行定位操作。
調節器或變送器的模擬信號經模數轉換后進入位置定位器，位置定位器的微機定期檢測這個輸入信號和位置反饋信號，當兩個信號不平衡時，偏差一旦超出列區，立刻發出放大的控制信號,驅動智能位置定位器中的三相可逆固體繼電器或可控硅，使其導通帶動電機向減小偏差方向運轉,進而帶動減速機構井改變閥門的開充。與此同時，微機也將閥i門開度的位置信號轉換為數字脈沖信號送往顯示器，從數顯窗可觀察閥門的開度。同時也輸出一個以4-20mA電流與閥門開充相對應的模擬量信號，引電流信號與輸入信號*隔離，為此可適應各種控制系統計算機或DCS系統。
A、實現控制，改善控制性能，要求對現場進行監控，出現故障進能及時處理或停機。
B、控制要求十分嚴格，需要對閥或過程變量進行連續監測和準確診斷井進行設定、調整的精密控制系統。
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