日本NPM用于電機控制脈沖控制 LSI PCL6100系列的特點

時間：2025-3-13閱讀：216

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高輸出頻率：最高輸出頻率可達 15Mpps，是 NPM 脈沖控制 LSI 中速度最快的，可對應高分辨率的直線電機，能滿足高精度、高速度的運動控制需求。

多軸控制與插補功能：有 1 軸、2 軸、4 軸等多種軸數類型可選，如 PCL6113 是 1 軸、PCL6123 是 2 軸、PCL6143 是 4 軸。可實現任意 2 至 4 軸間直線插補，通過復數 LSI 還可實現 5 軸以上的直線插補，能滿足復雜的運動軌跡控制要求。

計數器配置：內藏 2 個 / 軸 28bit UP/DOWN 計數器，有的型號如 PCL6145 繼承了 32 位上下計數器，可對電機的運動位置和速度進行精確的計數和控制。

動作中參數可變更：可實現動作中的速度以及目標位置變更，能根據實際運動過程中的需要實時調整電機的運行參數，增加了運動控制的靈活性。

多種總線接口：考慮到不同的 CPU 情況，具備 8/16 位并行總線和 4 線串行總線兩種接口，可擴展可用 CPU 的選擇范圍，方便與不同類型的處理器進行連接和通信。

電源與接口特性：采用單一電源電壓 3.3V，且在 I/F 使用了 tolerant buffer，可對應 5V 的 I/F，既降低了電源設計的復雜性，又能與不同電平的接口設備良好兼容。

RoHS 對應：該系列所有機種均符合 RoHS 標準，具有環保特性，滿足相關環保要求。

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