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編碼器有幾種？
編碼器主要有三種類型：
增量式編碼器：這種編碼器通過檢測原始信號的相位變化來生成數字信號，主要用于測量旋轉位移，如機械臂或車輛的轉向。
它的優點是原理構造簡單、機械平均壽命長、抗干擾能力強，適合于長距離傳輸數據，但缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
絕對式編碼器：這種編碼器通過檢測原始信號的位置來確定數字信號的值，可以在任何時候提供精確的位置信息，即使在斷電后也可以保存。
它的特點是無需計數器，在轉軸的任意位置都可以讀取一個固定的與位置相對應的數字碼，目前市面上已有16位的絕對編碼器產品。
混合式絕對編碼器：這種編碼器結合了增量式和絕對式編碼器的特點，輸出兩組信息，一組用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；
另一組則與增量式編碼器的輸出信息相同。這種編碼器結合了兩者的優點，但成本可能較高。
此外，根據檢測原理的不同，編碼器還可以分為光學式、磁式、感應式和電容式等類型。
