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SC5系列 定制運動系統是高度集成的直線軸和旋轉軸一體的精密運動平臺，直線軸采用自研直線電機驅動，旋轉軸采用地心科技自研的大扭力S型電機直驅，具有響應速度快，定位精度高的特點。SC5旋轉軸峰值扭力超過20 N·m，額定轉速超過1000rpm。 SC5直線軸和旋轉軸皆采用直驅非接觸式電機和編碼器技術，與傳統驅動技術相比，直驅電機的效率和免維護性能顯著提高, 直接裝配到負載臺面的線性和旋轉編碼器，在平臺的整個運行生命周期中都可保證很高系統精度和可重復性。

SC5系列 定制運動系統可附加自定義夾具，如襯套對齊、手動或自動材料預裝件，配合高性能運動控制器，可以輕松實現直線和旋轉兩軸插補，根據兩軸合成軌跡的完成基于位置的實時觸發，將激光器和切割軌跡結合。匹配當前的切割速度，以保持最佳的激光功率耦合，最大限度地減少密集輪廓特征中的幾何誤差，廣泛應用在波導管加工和心血管支架切割等領域。

SC5系列平臺性能測試

Theta軸空載轉速12000°/s （2000rpm）下高速運動的速度反饋

備注：

（1）空載，需配置相應功率的放大器；

（2）負載能力受限于夾頭選型，實際負載能力請聯系地心科技應用工程師；

（3）其他行程可定制。