編碼器好壞怎么判斷，編碼器原理：

編碼器好壞判斷方法：

① 接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確；

② 接示波器查看波形；

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。

編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線， 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

        編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。