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西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型

來源:上海杰仕達成套設備有限公司   2018年07月23日 10:46  

西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型技術參數:

每圈步數32,768 (每一步數可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數。)
圈數1
大分辨率(單圈型、多圈型)32,768, 1
誤差極限 G0.035°, 0.046° (二進制步數, 非二進制步數) 1)
重復標準偏差 σr0.005° 2)

接口

通訊接口SSI
初始化時間80 ms 1)
SSI 
編碼流程可參數化軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 觀察順時針旋轉的軸

電氣參數

連接類型電纜, 11 芯, 徑向, 1.5 m
工作電壓區間10 V DC ... 32 V DC
MTTFd:危險故障間隔時間300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

機械參數

機械規格實心軸, 伺服法蘭
軸直徑6 mm x 10 mm
軸長10 mm
啟動轉矩0.25 Ncm
工作轉矩0.2 Ncm
允許軸負載

20 N / 徑向

10 N / 軸向

轉動慣量48 gcm²
軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²

環境參數

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP66 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C
抗沖擊能力50 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

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