工業(yè)相機(jī)調(diào)用  

我們?cè)谑褂霉I(yè)相機(jī)采集圖像時(shí)，首先要對(duì)相機(jī)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置及控制，這需要對(duì)相機(jī)的SDK包比較了解，一般相機(jī)廠家都會(huì)提供相機(jī)SDK，其中包含用戶手冊(cè)和調(diào)用Demo，這些都大大降低了調(diào)用門檻，提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機(jī)，其實(shí)都是一個(gè)套路，都是按照下面幾個(gè)步驟進(jìn)行的。

      1）枚舉設(shè)備

      2）創(chuàng)建句柄

      3）打開設(shè)備

      4）開始抓圖

      5）獲取一幀并保存圖像

      6）停止抓圖

      7）關(guān)閉設(shè)備

      8）銷毀句柄

相機(jī)同步

若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號(hào)，通過相機(jī)同步觸發(fā)線來實(shí)現(xiàn)同步問題。以實(shí)際應(yīng)用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機(jī)同步觸發(fā)線具體類型如下： 

                                                                          1 -——   +12 VDC 紅      

6 —— DCcam Power GND黑    

2 —— I/O Input 1 黃               

4 ——  I/O Out 1 綠        

3 —— VCC(加電阻）藍(lán)              

5 —— I/O GND