行星齒輪減速機包含至少一太陽齒輪,太陽齒輪設于一齒輪架的中心孔,齒輪架具有沿中心孔平行間隔設置的一固定部、一第二固定部與一第三固定部;多個齒輪可旋轉地設于及第二固定部之間,多個第二齒輪可旋轉地設于第二及第三固定部之間,各齒輪與第二齒輪皆與太陽齒輪相互嚙合,二環齒輪則環設且分別嚙合于齒輪與第二齒輪。利用二環齒輪分別嚙合于及第二齒輪,能減少及第二齒輪因相位誤差問題造成的裝配困難與運轉干涉現象,亦使整體結構更為穩固,有效地縮減體積。同時,只要改變太陽齒輪、與第二齒輪,以及與第二環齒輪的齒數,即可較為彈性、容易與簡便地調整出低、中,或是高減速比。

齒輪減速機是一種傳動設備，其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪減速機內部傳動裝置的磨損問題呢？齒輪減速機中的齒輪裝置（齒輪機架和減速機）內的損失包括以下三方面：

1、齒間的滑動摩擦損失。

2、軸承，滑動軸承和滾動軸承內的損失。

3、噴濺和攪動潤滑油的損失。

齒輪減速機內的損失問題，要關系到齒輪傳動裝置內的摩擦損失，滾動和滑動軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。