集電器的種類很多，測試中常用的有：拉線式、電刷式和感應式等。前兩種是接觸式集電器，后一種是非接觸式集電器。

拉線式集電器
拉線式集電器的結構原理如右圖所示。
拉線式集電器
拉線式集電器
在圓軸1上固定有膠木內環2，在它的槽上鑲有集流環3，并和貼在軸上的應變片相連接；這樣，電信號由集流環3、拉線4、絕緣板5、接線柱6，輸到測量儀器上。拉線4靠彈簧7張緊，保證與集流環接觸良好。
這種集電器適用于線速度比較低（≤4米/秒）、運轉時間短的情況。其優點是結構簡單、工藝要求不高、接觸可靠，但磨損大，壽命低。
電刷式集電器
電刷式集電器可分為徑向刷式和端面刷式兩種。徑向刷式
電刷式集電器
電刷式集電器

以集流環的圓周面與電刷接觸，而端面刷式以集流環的側面與電刷接觸，其結構原理如右圖所示。集電器的內環1固定在被測的旋轉軸上，其上有三個（適用于半橋測量）或四個（適用于全橋測量）集流環3，它們之間以及與內環間互相絕緣，并且和貼在軸上的應變片用導線相連接。外殼上固定有互相絕緣的電刷2，用彈簧4將電刷壓在集流環上，同時每個電刷上都有引出線。這樣，回轉軸上的電信號，就通過集流環與電刷的接觸，傳送到測量儀器上。
徑向刷式集電器的結構簡單、使用方便，但接觸電阻不太穩定，所以只適用于轉速低和精度要求不太高的情況。端面刷式集電器是靠側面接觸，接觸電阻比較穩定，適用于轉速較高和精度要求高的情況。
在設計集電器時應注意以下幾點：
①集流環和電刷的材料要選擇合適，保證接觸電阻小和摩擦系數小。對于一般的集電器，集流環可用紫銅制作，電刷用石墨一銅合金制作。對予測量精度高的集電器，集流環好用純銀或蒙乃爾合金，電刷用石墨一銀合金。
②每個集流環上電刷數目的多少會影響接觸電阻的大小和穩定性，電刷數目過少工作不可靠，過多會使集電器結構復雜，一般以對稱地配置2～4個為宜。
③電刷與集流環之間的接觸壓力也影響接觸電阻的大小和穩定性，壓力過小接觸電阻大且不穩定，過大會引起摩損發熱、降低壽命，一般壓力在60～80 之間為宜。
④在同一集流環上各電刷的壓緊彈簧，應具有各自不同的固有頻率，以保證在強烈振動時，幾個電刷不致同時彈起，能保持良好接觸。
感應式集電器
感應式集電器又稱回轉變壓器式或無觸點式集電器。它的工作原理是利用電磁感應將旋轉部分的測量電信號傳到固定部分上去，免去了各種接觸點，所以不存在接觸電阻等問題。
感應式集電器
感應式集電器
這種集電器的電原理圖和結構如右圖所示。貼在被測軸上的四片應變片接成全橋式電路；應變儀的供橋電壓 通過輸入變壓器 接到電橋的輸入端A、C上，電橋的輸出信號 由輸出端B、D通過輸出變壓器 而輸出。變壓器 的次級繞組 和變壓器 的初級繞組 ，固定在集電器的內套筒l上與被測軸一同旋轉，變壓器 的初級繞組 和變壓器 的次級繞組 ，固定在不旋轉的外殼體2上，見右圖b。變壓器的線圈繞組放在由工業純鐵制成的磁路環5、6、7和8中，線圈由漆包線繞成。 和 間有非磁性材料制成的屏蔽環3、4，其功用是防止兩變壓器之間互相干擾。套筒1和外殼2亦由非磁性材料制成。