行車式刮吸泥機主梁一般采用方管(碳鋼或不銹鋼)焊接而成。碳鋼材質主梁采用熱鍍鋅工藝加工處理，足夠的強度和剛度，安系數高，可確保5年內不銹蝕。上面鋪設走道板，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。

刮吸泥機的4個輪同時在鋼軌上行走，車輪與鋼軌嚙合緊湊，不會發生啃軌、爬軌現象，行走限位裝置(行程開關)安裝在行走鋼軌兩端，可起到行走換向。行車行走平穩，噪音小。

行車式吸泥機組成構件

1 傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，，裝卸方便，其上設過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護(調節壓緊彈簧調節預壓力)。

2吸泥：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與泥管路相連。行車沿池長方向時，潛污泵將池底沉淀污泥吸管道中，經泥管路列到泥槽內。

3撇油裝置：吸泥機上裝撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的油裝置除。

4泥管路：與潛污泵相連，用來除污泵吸管路中的污泥。

5吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。

6刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更效的實現刮集污泥的，刮泥板底端距池底一定的距離，為減小設備在中的阻力，且使污泥更好的流動性，便于潛污泵吸。

7電控制箱：

該機具手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。

行車到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向，控制箱內設延時裝置，可調節延時時間來控制設備的時間間隔。另外還吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。

本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。

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