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發那科/西門子伺服電機內部冒煙,焦味大維修

來源:成都雷盛達電氣設備有限公司   2022年06月13日 16:35  

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發那科/西門子伺服電機內部冒煙,焦味大維修,,ParKer PARKER 系列特點: 

1、體積細,新款結構的590P比590C體積小40% 

2、多款通訊功能模塊可供選擇,例如PROFIBUS,MODBUS,DEVICENET,EI-BISYNC,LINK等。 

3、高分辨率的模擬輸入輸出點,12bit+ 

4、簡易控制盤,提供本機/外部信號模式;本機操作模式方便于初次使用和調試。 

5、590P選用和590C同一樣的速度反饋,測速發電機板/光碼板 

6、接線方法與590C同;控制板上接線端也與590C同 

7、外觀跟歐陸690P系列變頻器一樣 

8、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流


控制電路:


590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微處理(單片機)完成,控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成,以保證電流環的采樣時間小于3.3mS(50HZ電源)或2.67mS(60HZ電源),速度環算法也可在此時間內完成,以獲得*的性能。 

對于可逆裝置,轉矩(電流)反向時的無環流時間非常短(且可由軟件)設定,出廠設定為1mS,使電流環對負載具有*的性能和響應。 

590+全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路,可獲得210°的移相控制范圍,可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。 

機內提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機組合一機后,電流環的P、I常數及電流斷續點,這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,使系統獲得 動態性能,大大縮短了調試時間。 

電流環具有適應功能,即使在負載變化較大時,系統也能獲得平穩的速度響應。 

速度環的PI參數調節范圍很大,且具有積分分離功能。主要性能如下:


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