速度控制軸工藝對(duì)象

速度軸工藝對(duì)象可根據(jù)的空間坐標(biāo)變換設(shè)置計(jì)算速度設(shè)定值，并將其輸出到驅(qū)動(dòng)器。

所有速度軸的運(yùn)動(dòng)控制都在速度控制下進(jìn)行。系統(tǒng)端會(huì)考慮現(xiàn)有負(fù)載齒輪。

可通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文或模擬設(shè)定值接口為每個(gè)速度軸分配一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

速度的單位為“每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)”。

定位軸工藝對(duì)象

定位軸工藝對(duì)象可根據(jù)編碼器設(shè)置計(jì)算位置設(shè)定值，并將相應(yīng)的速度設(shè)定值輸出到驅(qū)動(dòng)

器。在位置控制模式下，定位軸的所有運(yùn)動(dòng)均在速度控制下進(jìn)行。進(jìn)行絕對(duì)定位時(shí)，定位

軸工藝對(duì)象必須已知物理位置。

通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文或模擬設(shè)定值接口為每個(gè)定位軸分配驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)

PROFIdrive 報(bào)文分配編碼器。

通過(guò)對(duì)機(jī)械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進(jìn)行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之

間的關(guān)系。工藝對(duì)象可在無(wú)位置關(guān)系的情況下執(zhí)行變動(dòng)指令。即便是在無(wú)回零位狀態(tài)的情

況下也可以執(zhí)行相對(duì)位置變動(dòng)指令。

外部編碼器工藝對(duì)象

可通過(guò)外部編碼器工藝對(duì)象對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果報(bào)告給控制器。

外部編碼器檢測(cè)到的實(shí)際為準(zhǔn)可用于以下函數(shù)

測(cè)量輸入采集的測(cè)量值

• 參考實(shí)際值，利用輸出凸輪和凸輪軌跡根據(jù)位置生成開(kāi)關(guān)信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)序列。

• 作為同步軸的主值 (S7-1500T)

通過(guò)對(duì)機(jī)械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進(jìn)行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之

間的關(guān)系。