實驗室球磨機，又稱為球磨儀，以各種材質的研磨球(也可為研磨杵、研磨塊等)作為介質而得名。在球磨儀工作時，研磨球隨著球磨罐的運動而被帶動產生動能，其與樣品直接接觸，在罐內對樣品進行不斷的撞擊、擠壓和摩擦，從而完成對樣品的分散混勻和粉碎研磨。將球磨儀根據其運動方式再分類，可以分為行星式球磨儀、振動式球磨儀等等，兩種球磨儀的運行方式不同，產生的研磨能量也不盡相同。球磨儀工作時產生的能量相比其他研磨儀器要高出許多，研磨效果也更為良好，如果您在實驗室遇到較難研磨的固體樣品，可以嘗試使用球磨儀進行研磨，或許能取得不錯的結果。

　　行星式球磨儀是位于主輪盤上的球磨罐在圍繞中心主軸公轉的同時，還繞自身主軸作反方向自轉，兩個相反方向的轉動使得罐內的研磨球依靠離心作用對樣品進行強力的擠壓和摩擦；振動式球磨儀可以分為常規振動式球磨儀和三維震擊式球磨儀，而常規振動式球磨儀又分為縱向振動和橫向振動，其工作原理為球磨罐在機械結構的帶動下，罐內研磨球由于慣性對樣品進行高頻次無規則的撞擊和擠壓。

通常情況下，振動式球磨儀比行星式球磨儀產生的研磨能量要大，所需的研磨時間也就更短，但二者的研磨效果相差不大。對于軟性樣品，振動式球磨儀的表現也更為出色。此外，相比橫向振動的球磨儀，縱向振動的球磨儀有較為嚴重的缺點，我們在使用時要多加注意。