通過控制單元和電機/功率模塊上的端子控制

特性

只對于 Basic Functions

使用 2 個數字量輸入的雙通道結構（例如：控制單元/功率單元）

控制單元和電機模塊上的端子可以設置去抖，避免因干擾信號或測試信號導致故障信息。

不同結構形式采用不同的端子臺

裝機裝柜型功率單元并聯時，控制單元上最多8個數字量輸入（p9620[0...7]）會自動 邏輯“與”連接在一起。

CU310-2 上提供 F-DI 0 供使用

雙通道結構說明

這些安全功能需要在每個驅動器上通過 2 個端子單獨選中或撤銷。

控制單元斷路路徑（CU310-2/CU320-2）

通過 BICO 互聯 (BI:p9620[0]) 選擇所需輸入端子。

電機模塊/功率模塊斷路路徑（使用 CUA3x 或 CU310-2）

輸入端為“EP”端子（脈沖使能，英語“Enable Pulses”）。

必須在公差時間 p9650 內操作兩個端子，否則會輸出故障信息。