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氣浮運動臺介紹(二)

來源:北京瑞邦精控科技有限公司   2023年01月07日 16:02  

下面我們會介紹瑞邦精控氣浮運動臺:

直驅電機的優勢:

采用無鐵芯直驅電機,非常適合高精度的場所應用,根據負載、速度及加速度等要求計算電機的推力,控制器電流大小等,特點是:

1. 高動態性能;

2. 無齒槽效應;

3. 電流噪聲小。

氣浮運動臺是什么:

氣浮運動臺有直線運動和旋轉運動,是一種用氣浮導軌或氣浮軸承做支撐為導向的運動裝置。

氣浮直線臺的構成:

核心部件由氣浮導軌導向,直線電機質心驅動、精密直線光柵尺閉環反饋及精密結構件組成,見下圖。

氣浮轉臺構成:

氣浮轉臺優勢:

我們自研的氣浮轉臺,解決氣浮轉臺上應用難題,具有以下特點。

1. 定位精度1角秒內(進口產品禁運且昂貴);

2. 同步max軸向跳動10nm;

3. 回零精度精準;

4. 電動和手動測試跳動誤時是一致;

5. 解決氣浮軸承抱死的問題。


氣浮導軌或軸承的優勢:

氣浮導軌基于空氣軸承的基本原理,實現無摩擦和無振動的平滑移動。它具有運動精度高、清潔無污染等特點,同時還具有誤差均化作用,來獲得較高的導向精度。氣浮導軌在測量設備、精密機械中得到了廣泛的應用。

氣浮導軌和軸承采用小孔節流的方式,我們對這種結構應用經驗非常成熟,在市場上得到驗證,精度性能有保證,同時耗氣量小。


光柵尺閉環反饋:

非接觸式光柵閉環反饋,優化考慮熱膨脹的設計,這種緊湊式結構設計,在有限的空間內具有魯棒性和準確度,選取英國雷尼紹光柵尺,柵距為20μm,正余弦模擬量信號細分到5nm(電子分辨率)。氣浮轉臺選用雷尼紹圓光柵,材質為不銹鋼,底面錐形結構,熱膨脹系數為15.5 ±0.5 μm/m/°C(20℃)。


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