灌漿飽滿度和鋼筋錨固（插入）長度的檢測是裝配式結構現場檢測的重要內容之一，相關的檢測方法不斷成熟。鉆孔內窺鏡檢測法是施工現場檢測灌漿套密實度和鋼筋錨定長度較簡單方便的檢測方法。

什么是裝配式建筑？
裝配式混凝土建筑是指把傳統建造方式中的大量現場作業工作轉移到工廠進行，在工廠生產的預制構件和配件等運輸到施工現場，再采用可靠的連接方式裝配而成的建筑。與現澆施工方式相比，它可以提高生產效率、節約能源、有利于提高和保證建筑工程質量，也更能符合綠色施工的要求，降低對環境的負面影響，遵循可持續發展的原則，是我國建筑結構發展的重要方向之一。
因采用工業化建造方式，也稱之為“工業化建筑”。

關于裝配式建筑的一些數據
隨著我國城鎮化水平不斷提高，裝配式建筑越來越受到重視，這也是建筑產業走向工業化、現代化的必然結果。到2020年，全國裝配式建筑占新建建筑的比例達到15%以上，劃分為"重點推進、積極推進、鼓勵推進"三類地區有重點地"自上而下"逐步推進。
重點推進地區（三大城市群）∶京津冀、長三角、珠三角，占比達20%;
積極推進地區∶常住人口超過300萬的其他占比達15%;
鼓勵推進地區∶其余占比達10%。
經測算，2020年裝配式建筑市場規模達6982億元，2025年將達到14389 億元。

高質量的裝配式建筑，需要高標準的檢測方法
裝配式結構的現場檢測包括灌漿飽滿度、鋼筋錨固（插入）長度、豎向預制構件底部接縫內部缺陷、疊合樓板結合面缺陷、漿錨搭接灌漿飽滿度、灌漿料實體強度、外圍護墻板防水性能、動力特性檢測等。
現有規范標準：

• 中國工程建設標準化協會：T/CECS XXX-202X《裝配式混凝土結構檢測技術標準》送審中

• 中國工程建設標準化協會：T/CECS 683-2020《裝配式混凝土結構套筒灌漿質量檢測技術規程》

• 部級：JGJ/T485-2019《裝配式住宅建筑檢測技術標準》

• 安徽省：DB34/T 5072-2017《裝配式混凝土結構檢測技術規程》

• 山東省：DB37/T 5106-2018《裝配式混凝土結構現場檢測技術標準》

• 上海市：DG/TJ 08-2252-2018《裝配整體式混凝土建筑檢測技術標準》

• 河北省：DB13(J)/T 8327-2019《裝配式混凝土結構建筑檢測技術標準》

• 江蘇省：DB32/T 3754-2020《裝配整體式混凝土結構檢測技術規程》

• 廣東省：DBJ/T-199-2020《裝配式混凝土結構檢測技術標準》

• 吉林省：DB22/T 5037-2020《裝配式混凝土建筑結構檢測技術標準》

• 貴州省：DBJ52T105-2021《裝配式混凝土結構套筒灌漿飽滿度檢測技術規程》

內窺鏡法檢測灌漿套筒連接質量
灌漿套筒連接質量，直接關系了建筑構件等直接連接的強度，進而影響整個建筑的質量水平，甚至安危。灌漿套筒將不同的構件連接在一起，而套筒內又有特制的混凝土和鋼筋錨定，套筒內灌漿的密實度和鋼筋錨定的長度都有非常嚴格的要求。
1 半灌漿套筒

半灌漿套筒-鋼筋插入長度檢測

連接鋼筋高于出漿口
采用直視測量鏡頭進行觀測，鋼筋末端高于套筒出漿口頂部；
目前市場上半灌漿套筒，設計錨固長度下連接鋼筋末端均位于套筒出漿口底部上下5mm范圍內，出漿口上部的空腔是作為調節余量的，因此可直接判定鋼筋插入深度滿足要求。

連接鋼筋末端低于出漿口
采用側視鏡頭進行觀測，調整側視鏡頭位置，使其位于套筒內腔垂直向下觀察并拍攝套筒內部圖像；
采用顯示測量鏡頭拍攝端面與選定點之間的距離功能，直接測得連接鋼筋末端到鏡頭拍攝端面的垂直距離，再考慮鏡頭拍攝端面與出漿口中心的垂直差距，可計算出連接鋼筋的插入長度。

半灌漿套筒 - 套筒灌漿飽滿度檢測

采用側視鏡頭進行觀測，調整側視鏡頭位置，使其位于套筒內腔垂直向下觀察并拍攝套筒內部圖像；
采用顯示測量鏡頭拍攝端面與選定點之間的距離功能，直接測得灌漿面到鏡頭拍攝端面的垂直距離。

2 全灌漿套筒

全灌漿套筒-鋼筋插入長度檢測

全灌漿套筒 - 探頭沿間隙向下伸入
利用工業化生產套筒尺寸精度高的特點，將測量連接鋼筋的插入長度轉化為測量連接鋼筋插入段末端與套筒內已知參照點的相對距離，通過三維立體測量內窺鏡準確測量上述相對距離，計算出連接鋼筋的插入長度；
以套筒中部限位擋卡的上表面為已知參照點，將安裝有直視測量鏡頭的內窺探頭伸入套筒內腔，拍攝得到套筒中部的圖像，利用內窺鏡點到面的測量功能，測得安裝端連接鋼筋末端到限位檔卡上表面的相對距離，進而計算出鋼筋插入深度。

全灌漿套筒-套筒灌漿飽滿度檢測

3 灌漿飽滿度檢測方法對比

工業內窺鏡目前作為一種有效且快速的檢測手段已廣泛地被廣大檢測單位所認可，一般來說工業內窺鏡具有測量功能是進行此類檢測的基本要求。GT-E220三維掃描測量內窺鏡具有高清雙目三維立體測量功能，能夠快速的得到檢測位置的清晰畫面，并進行3D點云圖的構建，操作簡單，數據直觀。
產品特點
高清雙目三維立體測量
高靈敏度CCD/CMOS傳感器，720P高清顯示
測量方式，包括點-點、點-線、點-面、曲線測量等
前視鏡頭：直徑4.5mm，景深10-80mm，4向180°勾頭
測視鏡頭：直徑5mm，精深10-100mm，900

具有拍照錄像、存儲回放功能

檢測圖像