ELTRA意爾創編碼器是將信號(如比特流)或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存情之形式的設備，編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關

ELTRA意爾創編碼器的工作原理

脈沖編碼器: APC

增量脈沖編碼器: SPC

兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件，旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈中數(幾十個到幾千個都有》，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。增量型編碼器與型編碼器的區分: 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增理穩定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位，由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過季位脈沖，可獲得編碼器的季位參考位。