德國庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法講解

　　德國庫伯勒KUBLER編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

　　旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，德國庫伯勒KUBLER編碼器的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

型號展示：

8.3678.53C4.2111,     8.3678.54C2.2111,     8.3678.54C4.2111,     8.3678.56C2.2111,     8.3678.56C4.2111,     8.5858.11B2.B112,     8.5858.12B2.B112,     8.5858.13B2.B112,     8.5858.14B2.B112,     8.5858.21B2.B112,     8.5858.22B2.B112,     8.5858.23B2.B112,     8.5858.24B2.B112,     8.5858.31B2.B112,     8.5858.32B2.B112,     8.5858.33B2.B112,     8.5858.34B2.B112,     8.5858.41B2.B112,     8.5858.42B2.B112,     8.5858.43B2.B112,     8.5858.44B2.B112,     8.5858.51B2.B112,     8.5858.52B2.B112,     8.5858.53B2.B112,     8.5858.54B2.B112,     8.5858.61B2.B112,     8.5858.62B2.B112,     8.5858.63B2.B112,     8.5858.64B2.B112,     8.5858.71B2.B112,     8.5858.72B2.B112,     8.5858.73B2.B112,     8.5858.74B2.B112,     8.5878.13B2.B112,     8.5878.14B2.B112,     8.5878.15B2.B112,     8.5878.16B2.B112,