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Zimmer機械抓手安裝攻略：從管道沖洗到扭矩鎖緊的10個關鍵步驟
1. 安裝前管道沖洗
操作：在管道連接前，需用清潔水源或壓縮空氣對管道進行徹底沖洗，清除焊渣、鐵銹等雜質。
標準：沖洗至出水或排氣清潔為止，避免雜質進入抓手內部損壞閥座或密封件。
依據：管道雜質會加速閥體磨損，導致漏氣或執行機構卡滯。
2. 整機測試與信號驗證
操作：按電動/氣動執行機構要求，接入規定信號(電或氣)進行整機測試，確認動作方向與信號匹配。
標準：正向旋轉90°時閥關閉，反向旋轉90°時閥開啟；執行機構箭頭與管線平行為開啟，垂直為關閉。
依據：運輸振動可能導致參數偏移，需提前校正。
3. 管道連接前準備
操作：清除管道連接口的雜質，檢查密封墊片是否完好，避免使用破損或老化墊片。
標準：墊片表面無劃痕，與法蘭接觸面平整。
依據：雜質或墊片缺陷會導致連接處漏氣。
4. 禁止使用執行機構吊裝
操作：安裝期間嚴禁用執行機構(如氣缸、電動頭)作為起重吊點。
標準：使用專用吊裝環或叉車搬運。
依據：執行機構受力可能導致內部元件損壞，影響使用壽命。
5. 安裝方向與管道支撐
操作：
水平或垂直安裝，避免傾斜導致閥芯受力不均。
管道不可低垂或承受外力，需用支架或支撐物消除偏離。
標準：管道與抓手軸線同軸度偏差≤1mm。
依據：安裝應力會加速密封件老化，引發泄漏。
6. 法蘭連接螺栓扭矩鎖緊
操作：
按型號規定扭矩(如GP系列通常為80-100N·m)交叉鎖緊法蘭螺栓。
使用扭矩扳手分2-3次逐步緊固，避免一次性鎖緊導致密封面變形。
標準：螺栓露出螺母1-2個螺距，無松動。
依據：扭矩不足導致漏氣，扭矩過大可能壓裂法蘭。
7. 執行機構信號線連接
操作：
電動執行機構：按線路圖連接電源線、信號線，并做好絕緣處理。
氣動執行機構：檢查氣源壓力(通常5.5-6.5bar)，安裝過濾器減壓閥。
標準：接線端子緊固無松動，氣源管路無泄漏。
依據：信號干擾或氣源雜質會導致執行機構誤動作。
8. 初始狀態檢查與調試
操作：
確認閥門處于開啟狀態，通電/通氣后觀察執行機構動作是否平穩。
調整限位開關位置，確保閥門全開/全關時無卡頓。
標準：動作響應時間≤0.5秒，無異常噪音。
依據：初始狀態偏差會影響后續使用精度。
9. 泄漏測試與壓力驗證
操作：
關閉閥門，向管道內充壓至1.5倍工作壓力(如6bar系統充至9bar)，保壓5分鐘。
用肥皂水涂抹連接處，觀察是否冒泡。
標準：壓力降≤0.5bar/分鐘，無泄漏點。
依據：泄漏測試是驗證安裝質量的最終標準。
10. 最終固定與防護
操作：
將設備底座固定于地面或支架，防止運行時位移。
在氣動執行機構上安裝防護罩，避免油污或水滴進入。
標準：設備水平度偏差≤0.1°，防護罩密封良好。
依據：固定不穩會導致振動損傷，防護缺失會縮短設備壽命。
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