法國威爾普斯 VALPES 電動執行器ER100.90A.G00是一款90°旋轉型電動執行器。

其相關信息如下：

扭矩與功率：扭矩為 100 牛米，功率為 45W。

外殼材質：采用 PA6 外殼，符合 UL 94 V-0 標準，具有一定的阻燃性能。

操作裝置：標配安全手動操作裝置，在電動系統出現故障或需要手動調試時可使用。

電壓規格：支持多電壓，可在 100-240V AC 或 24V AC/DC 的電壓條件下工作。

功能類型：屬于多電壓開關型，也可作為防流失安全型或調節型（4-20mA、0-10V）執行器使用，具有一對開和關的位置反饋信號，方便系統實時監測執行器的工作狀態。

認證情況：符合 CE-ROHS-REACH 指令，表明其符合歐洲相關安全、環保等方面的標準。

應用領域：該執行器憑借其的性能，廣泛應用于石化、電廠和造船等領域，可用于控制電動球閥、蝶閥等閥門設備。

VALPES電動執行器是一種將電能轉化為機械運動（通常是旋轉或直線運動），用于控制閥門、擋板、閘門等設備開關或調節的裝置。其核心功能是接收控制信號（如電流、電壓、數字信號），并通過內部結構驅動負載完成相應動作，同時可反饋執行狀態。以下是其詳細工作原理：

一、核心組成部分

電動執行器主要由驅動單元、控制單元、傳動單元和反饋單元四部分構成：

驅動單元：通常為電動機（如交流異步電機、直流電機、步進電機或伺服電機），是動力來源，將電能轉化為旋轉機械能。

控制單元：包括控制電路、信號處理模塊（如接收 4-20mA、0-10V 模擬信號或 RS485 等數字信號）、電機驅動電路（如繼電器、晶閘管、變頻器），負責接收指令并控制電機運轉。

傳動單元：由齒輪箱、絲杠、蝸輪蝸桿等機械結構組成，將電機的高速旋轉運動轉化為低速、大扭矩的輸出運動（旋轉或直線），以驅動負載（如閥門）。

反饋單元：包括位置傳感器（如電位器、編碼器、霍爾傳感器）和信號轉換電路，用于實時檢測執行器的輸出位置，并將狀態信號（如當前開度）反饋給控制系統，形成閉環控制。

二、VALPES電動執行器工作流程

接收控制信號

控制系統（如 PLC、DCS 或手動控制器）發出指令信號（例如：“打開閥門至 50% 開度”），以模擬信號（4-20mA 對應 0-100% 開度）或數字信號形式傳輸至電動執行器的控制單元。

信號處理與電機驅動

控制單元將接收的信號與反饋單元傳來的 “當前位置信號” 進行對比：

若指令位置與當前位置不一致，控制單元驅動電機正轉或反轉（通過改變電機供電方向或相位）。

例如：指令開度大于當前開度時，電機正轉；反之則反轉。

機械傳動與負載驅動

電機的旋轉運動通過傳動單元（如齒輪減速箱）降低轉速、增大扭矩后，轉化為輸出軸的旋轉運動（如驅動閥門旋轉 90° 或 360°）或直線運動（如推動閥門閥桿上下移動），直接帶動閥門、擋板等負載動作。

若為開關型執行器：僅實現 “全開” 或 “全關” 兩個位置的切換（如電動球閥的 0° 和 90°）。

若為調節型執行器：可通過控制電機運轉時間或轉速，實現任意開度的精確調節（如閥門從 0% 到 100% 連續可調）。

位置反饋與閉環控制

當負載運動到指令位置時，反饋單元的位置傳感器（如編碼器）檢測到當前位置信號，并將其轉化為電信號（如 4-20mA）反饋給控制單元。

控制單元對比指令信號與反饋信號，當兩者一致時，控制電機停止運轉，執行器完成動作，實現精準定位。