工業機器人控制方式解析：寧波中電集創技術視角

來源：寧波中電集創科技有限公司 2025年07月07日 20:39

工業機器人的控制方式直接決定了其運動精度、響應速度與任務適應能力。寧波中電集創結合多年自動化項目經驗，系統梳理了當前主流的四種控制模式及其適用場景。

點控制模式（PTP）是最基礎的控制方式，機器人僅關注起點與終點的位置精度，路徑不作優化。該模式響應快、編程簡單，適用于搬運、點焊、上下料等場景。寧波中電集創在電子元件裝配線中采用PTP控制，定位精度可達±0.05mm，滿足高速節拍要求。

連續軌跡控制模式（CP）要求機器人沿預設路徑連續運動，強調軌跡平滑與速度可控。該模式廣泛應用于焊接、噴涂、打磨等工藝。寧波中電集創在鋁合金焊接項目中，通過CP控制實現焊縫軌跡≤0.1mm，焊接一致性顯著提升。

力控模式通過力傳感器實時反饋接觸力，適用于裝配、打磨、去毛刺等需接觸作業的工序。寧波中電集創在航空零部件裝配中引入力控技術，使裝配力控制在±2N以內，避免工件損傷。

智能控制模式結合視覺、力覺、AI算法，實現環境感知與自主決策。該模式尚處于發展階段，主要應用于復雜、非結構化場景。寧波中電集創正在研發基于深度學習的焊縫識別系統，目標是實現焊接路徑的自主規劃與缺陷預判。

寧波中電集創認為，未來工業機器人將朝著“多模態感知+智能決策”方向發展，控制方式將更加柔性化、智能化，為制造業帶來更高的靈活性與效率。

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