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德國TR編碼器的原理特性與作用

來源:東莞市廣聯自動化科技有限公司   2025年07月09日 11:20  

                   大家對于德國TR編碼器了解嗎?接下來為大家簡要概述一下:

德國TR編碼器的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,測量直線位移。


具體工作原理如下:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。


在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化,并將其轉換為電信號。


有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。


德國TR編碼器是一種多功能、高精度的位置傳感器,其特性和作用如下:

特性

高精度:采用高精度的傳感器,能夠提供高精度的位置信號。


可靠性:具有高可靠性,并且采用高精度的傳動機構,可以保證編碼器的長期使用。


結構簡單:結構簡單,體積小,可以滿足多種機械裝置的安裝要求。


數字技術:采用先進的數字技術,可以提供可靠的數字信號,確保測量數據準確可靠。


作用

位置檢測:可以檢測軸向和轉動運動的位置值。


信號轉換:將檢測到的位置值轉換為有效的數字信號。


廣泛應用:廣泛應用于機械、建筑、機器人和自動化等領域。


綜上所述,德國TR編碼器以其高精度、高可靠性等特點,在多個領域發揮著重要作用。


在使用德國TR增量編碼器時,需要注意以下幾點:

機械安裝:確保編碼器軸與機器的連接使用柔性連接器,并且在軸上裝連接器時不要過硬,以免給軸加上過大的負荷或造成撥芯現象。


軸承壽命:軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響較大。如果軸承負荷比規定荷重小,可以提高軸承壽命。


防水防塵:不要將編碼器進行拆解,以免損害其防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水或油中,表面有水或油時應立即清理干凈。


振動影響:加在編碼器上的振動可能會成為誤脈沖發生的原因。因此,在安裝和使用時應注意減少振動的影響。


電纜出線:按照電纜顏色進行合理接線,粗線接粗線、細線接細線,并且要保存安裝空間體積的預留。


工作環境:保持適宜的工作環境,檢查溫度和濕度,因為編碼器內部元件對這些變化非常敏感。


連接檢查:定期檢查編碼器的電源和信號連接是否正常,如有異常應及時處理。


清潔和潤滑:定期清理編碼器表面灰塵和油污,并適當潤滑軸承等部位,以保持良好的工作狀態。


噪聲和振動監測:編碼器工作過程中如出現異常噪聲或振動,可能預示著故障的發生,應及時排查。


綜上所述,在使用德國TR增量編碼器時,需關注機械安裝細節、軸承保養、防水防塵措施、減振處理、正確的電纜接線、適宜的工作環境、定期的連接和功能檢查以及及時的清潔和潤滑。這些注意事項有助于確保編碼器的穩定運行和延長使用壽命。


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