SCHUNK 305162 PZB-plus 80-1-AS抓夾的核心功能可歸納為以下五大方面,這些功能共同構成了其在工業自動化領域的競爭優勢:
1. 高精度夾持與穩定性
微米級加工精度:
采用五軸聯動加工中心,確保爪指尺寸精度控制在±0.01mm以內,表面粗糙度達Ra0.2μm以下。這種精度在汽車發動機缸體搬運中至關重要,確保夾持穩定性,避免工件因晃動而損傷。
特種材料應用:
爪指采用特殊熱處理合金鋼,長期高頻次使用下仍能保持穩定性能,減少磨損和故障概率。在3C電子裝配中,這種材料確保微小元件(如芯片、電阻)的精準抓取,且破損率低于0.001%。
夾持機制:
通過機械傳動在有限空間內實現超大夾持力,確保重型工件穩定搬運。這種設計使單線產能提升40%,設備綜合效率(OEE)突破92%。
2. 模塊化與快速更換
標準化接口設計:
夾具更換如插拔電器插頭般簡便,顯著縮短換產時間。在三班制生產中,這種設計將產品換型周期從72小時縮短至3小時,提升了生產線的柔性。
豐富配件與定制化:
提供數十個標準系列、近200種規格產品,覆蓋輕載(數克)至重載(數百公斤)場景,并支持定制化設計。例如,在航空發動機葉片加工中,使用可編程行程控制的EZU機電式中心抓手,實現全流程無損抓取,單臺設備節省刀具損耗成本超120萬元/年。
3. 智能化與適應性
集成傳感器系統:
可選配激光測量系統與掃描器,動態識別工件位置與規格,適應多品種、小批量生產需求。例如,在LUDY電鍍系統案例中,適應6種貨箱類型,通過快換裝置幾秒內完成手指更換,無需更換機械手。
柔性制造支持:
通過快換系統與智能傳感器,快速適應不同工件需求,符合工業4.0柔性制造趨勢。在3C電子領域,精準抓取輕薄元件,降低次品率;在醫療器械生產中,高精度抓取確保產品安全性與可靠性。
4. 氣動驅動與高效性能
氣動驅動方式:
采用氣動驅動,具有響應速度快、控制精度高等特點。在半導體設備制造商的晶圓分選場景中,以±0.02mm的重復定位精度成功抓取厚度僅0.3mm的晶圓,且破損率低于0.001%。
高效工作參數:
功率24W,扭矩14Nm,排量1cc,工作壓力24MPa,適用于通用工件類型。在新能源汽車電池模組生產線中,通過部署SCHUNK快換系統,機器人可在30秒內完成從精密焊接到重型搬運的工裝切換,單線產能提升40%。
5. 廣泛的應用場景
汽車制造:
適用于發動機缸體、變速器齒輪等不規則重型工件的穩定搬運。在新能源汽車電池模組生產線中,提升產能與效率。
電子裝配:
在半導體設備制造商的晶圓分選場景中,實現高精度抓取。適用于3C電子元件(如芯片、電阻)的精密裝配。
物流與電鍍:
在LUDY電鍍系統案例中,實現多規格貨箱的自動化搬運與碼垛。通過激光掃描器與快換裝置,快速適應不同貨箱類型。
醫療器械:
高精度抓取確保手術器械、植入物等產品的安全性與可靠性。力控精度達0.1N·m,滿足醫療器械生產的高精度需求。
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