ifm易福門(mén)激光測(cè)距傳感器OGD550深度解析

核心工作原理與技術(shù)分類(lèi)

激光測(cè)距傳感器通過(guò)測(cè)量激光脈沖或調(diào)制光的傳播時(shí)間實(shí)現(xiàn)距離計(jì)算，其技術(shù)路線可分為以下三類(lèi)：

飛行時(shí)間法（ToF）

原理：發(fā)射短脈沖激光，測(cè)量反射光往返時(shí)間差，結(jié)合光速計(jì)算距離（公式：距離=光速×?xí)r間差/2）。

特點(diǎn)：

長(zhǎng)距離測(cè)量：量程可達(dá)千米級(jí)（如地形測(cè)繪雷達(dá)），精度約厘米級(jí)。

高時(shí)間分辨率需求：為實(shí)現(xiàn)1mm分辨率，需分辨3皮秒級(jí)時(shí)間差，依賴高精度計(jì)時(shí)電路（如TDC）或統(tǒng)計(jì)學(xué)平均法則降低硬件成本。

典型應(yīng)用：地形測(cè)繪、工程監(jiān)測(cè)、航空航天導(dǎo)航。

相位差測(cè)距法

原理：對(duì)發(fā)射光波進(jìn)行低頻調(diào)制，通過(guò)測(cè)量反射光與發(fā)射光的相位差間接計(jì)算距離（公式：距離=相位差×光速/（4π×調(diào)制頻率））。

特點(diǎn)：

短距離高精度：量程通常為幾十米至幾百米，精度可達(dá)毫米級(jí)。

多頻解模糊：采用多個(gè)調(diào)制頻率解決相位差多值性問(wèn)題。

典型應(yīng)用：金屬切割尺寸監(jiān)測(cè)、橋梁形變檢測(cè)、液位測(cè)量。

激光三角法測(cè)距

原理：激光以特定角度照射目標(biāo)，通過(guò)CMOS陣列捕獲反射光點(diǎn)位置變化，利用三角函數(shù)計(jì)算位移距離。

特點(diǎn)：

微米級(jí)精度：適用于表面粗糙或不規(guī)則物體檢測(cè)（如木材、布料）。

短量程限制：通常量程小于2米。

典型應(yīng)用：鐵軌平整度檢測(cè)、產(chǎn)品厚度測(cè)量、機(jī)器人抓取定位。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特征

光線種類(lèi)紅光

激光防護(hù)等級(jí)1

外殼帶M18螺紋的方形設(shè)計(jì)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓[V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗[mA]45; (24 V)

防護(hù)等級(jí)III

反相保護(hù)有

光線種類(lèi)紅光

波長(zhǎng)[nm]650

輸入

輸入激光打開(kāi)/關(guān)閉

輸出

電氣設(shè)計(jì)PNP/NPN; (可設(shè)定參數(shù))

輸出功能2 x 常開(kāi)/常閉; (可設(shè)定參數(shù))

每個(gè)輸出最大電流負(fù)載[mA]100

短路保護(hù)有

短路保護(hù)類(lèi)型脈沖

過(guò)載保護(hù)有

應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)自動(dòng)化

生產(chǎn)線測(cè)量：實(shí)時(shí)監(jiān)控零件尺寸（如汽車(chē)車(chē)身鈑金厚度），確保制造質(zhì)量。

機(jī)器人導(dǎo)航：為機(jī)械臂提供物體位置、尺寸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精確抓取與裝配（如電子元件插裝）。

倉(cāng)儲(chǔ)物流：監(jiān)測(cè)料倉(cāng)料位、物流卡車(chē)位置，優(yōu)化庫(kù)存管理與物流效率。

建筑與工程

建筑測(cè)量：快速獲取建筑物高度、寬度、距離，輔助室內(nèi)布局優(yōu)化。

工程監(jiān)測(cè)：檢測(cè)橋梁、隧道變形（如桁架傾斜監(jiān)測(cè)），確保施工安全。

地形測(cè)量：生成高精度三維地圖，支持城市規(guī)劃與災(zāi)害監(jiān)測(cè)。

航空航天

飛行器導(dǎo)航：測(cè)量無(wú)人機(jī)高度、速度，輔助避障與精準(zhǔn)著陸。

衛(wèi)星測(cè)繪：生成月球表面三維模型（如1969年阿波羅任務(wù)地月測(cè)距誤差僅15cm）。

智能交通

車(chē)輛測(cè)速：監(jiān)測(cè)車(chē)速與車(chē)距，支持超速抓拍與碰撞預(yù)警。

流量統(tǒng)計(jì)：通過(guò)車(chē)流密度優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)。

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