蠕動泵因其流體僅接觸軟管、無污染、維護簡單等優點被廣泛應用，但其固有的“脈動”效應——即流體一股一股地非連續輸出——限制了其在需要平穩流場的精密應用中的表現。為了解決這一痛點，工程師們開發了“雙通道交錯轉子抵消脈動”技術，其工程術語稱作相位補償 (Phase Compensation)。這項技術通過精巧的機械設計，顯著降低了蠕動泵的輸出脈動，實現了近乎連續的平穩流體輸送。

一、 脈動產生的根源：蠕動泵的工作原理

要理解如何抵消脈動，首先需要明白脈動是如何產生的。標準蠕動泵通過轉子帶動滾輪旋轉，交替地擠壓和釋放一段彈性軟管來輸送流體。 

1. 擠壓與輸送：滾輪壓過軟管，在管內形成一個被密封的“液枕”。隨著滾輪轉動，這個“液枕”向前移動，將流體推出泵頭。

2. 釋放與回吸：當一個滾輪即將離開軟管時，被壓縮的軟管會迅速回彈恢復原狀。這個回彈過程會在入口處產生一個瞬時負壓，導致流體輕微回流，從而在出口處形成一個流量的“波谷”或“斷流”。

3. 交替循環：由于滾輪是交替擠壓和釋放軟管的，這個“輸送-回吸”的過程不斷重復，最終在出口形成周期性的流量波動，即“脈動”。脈動的大小和頻率與泵的轉速、滾輪數量、軟管尺寸和材料等多種因素有關。

二、 相位補償技術：抵消脈動的核心思想

相位補償技術的核心思想非常巧妙：既然單個通道會產生脈動，那就用兩個通道產生相位相反的脈動，讓它們的波峰和波谷正好相互抵消。

這項技術通過一個特殊設計的泵頭，將流入的液體一分為二，進入兩個平行的軟管通道。關鍵在于，這兩個通道的擠壓和釋放周期是錯開的，通常是180度的相位差。這意味著，當通道A的滾輪正在擠壓軟管，產生流量波峰時，通道B的滾輪恰好處于釋放軟管的階段，產生流量波谷。在泵頭出口端，兩個通道的流體再匯合到一起。此時，通道A的波峰正好抵消通道B的波谷，從而使最終合成的流量變得非常平穩。

原理示意圖

一個典型的雙通道相位補償泵頭（如KK360系列）的工作原理可以用下圖清晰地展示：

• 通道A流量 (管道A流量)：顯示出典型的脈動波形。

• 通道B流量 (管道B流量)：同樣是脈動波形，但其相位與通道A正好相反。

• 組合流量 (混合流量)：通道A和B的流量疊加后，波峰和波谷相互補償，形成一條波動極小的平滑曲線。

• 對比 (單管流量)：與同等流量的單通道泵相比，其脈動幅度顯著降低。

三、 實現相位補償的關鍵機械結構：“交錯轉子”與“雙壓塊”

為了在單一泵頭內實現180度的相位差，工程師們設計了多種精巧的機械結構，最核心的就是“交錯轉子”或類似的設計理念。這主要通過以下幾種方式實現：

1. 雙滾輪組交錯設計 (Staggered Roller Sets)
   這是最典型的“交錯轉子”實現方式。在同一個轉子上，設置兩組滾輪（例如，每組3個，共6個滾輪）。這兩組滾輪在圓周上的分布是相互錯開的，一個通道的軟管由第一組滾輪驅動，另一個通道的軟管由第二組滾輪驅動。通過精確計算滾輪的偏置角度，可以確保兩組滾輪對各自軟管的擠壓動作正好相差半個周期（180度），從而實現相位補償。卡默爾（Kamoer）的M2-KK360智能低脈動蠕動泵就采用了這種設計來實現低脈動。

2. 雙壓塊/偏移軌道設計 (Dual Pressure Block / Offset Track Design)
   一些泵頭采用“雙壓塊相位互補”的設計。這種設計中，流體通過一個Y型接頭進入兩條并列的軟管。泵頭內部的壓床（或稱為壓塊、軌道）被設計成兩個獨立的、具有相位差的曲面。當轉子旋轉時，滾輪在壓過這兩條不同的軌道時，會對兩條軟管產生不同步的擠壓。一條軌道的設計使滾輪在特定角度達到最大壓縮，而另一條軌道則在該角度達到最小壓縮，從而實現脈動抵消。這種設計也被稱為“偏移軌道”（Offset Tracks）。

3. 級聯泵頭交錯安裝 (Cascaded and Staggered Pump Heads)
   對于一些模塊化設計的蠕動泵，可以通過串聯兩個或多個泵頭來實現脈動抑制。在安裝時，將第二個泵頭的轉子相對于第一個泵頭的轉子旋轉一個特定的角度（例如，對于三滾輪泵頭，旋轉60度；對于四滾輪泵頭，旋轉45度）。這樣，每個泵頭產生的脈動就會錯開，當流體在出口處匯合時，總體的脈動會大幅減小。雖然這不是單泵頭內部的解決方案，但其背后的物理原理與相位補償相同。

四、 技術優勢與應用領域

采用雙通道相位補償技術的主要優勢是：

• 極低的脈動：相比傳統蠕動泵，脈動可降低80%至95%以上，輸出流量平穩、連續。

• 高精度輸送：平穩的流速大大提高了定量分配和計量的準確性，尤其適用于微小劑量的精密灌裝。

• 保護敏感流體：消除了劇烈的壓力波動，對剪切敏感的流體（如活細胞、蛋白質等）更加友好。

基于這些優勢，該技術被廣泛應用于對流體平穩性要求高的領域：

• 制藥與生物技術：在無菌灌裝、細胞培養基輸送、色譜分析等應用中，確保精確、溫和的流體處理。

• 化工與實驗室：用于高精度的化學試劑添加、自動滴定、流動化學合成等。

• 涂膠與涂膜：在需要均勻涂層的應用中，確保膠水或涂料的穩定供給，避免因脈動造成涂層不均。

• 食品與飲料：在香精、添加劑的精確配料和飲料灌裝中使用。

總而言之，“雙通道交錯轉子抵消脈動”或相位補償技術，是通過巧妙的機械設計，利用“以脈沖抵消脈沖”的原理，從根本上解決了蠕動泵的固有缺陷，極大地拓展了其在高精度、高穩定性應用場景中的可能性。