當力士樂先導式比例溢流閥在調試和測試中可能因電氣連接、液壓系統、機械部件或參數設置等問題出現故障。以下按故障現象分類，提供系統性的排查步驟和解決方法，幫助快速定位并排除問題。

一、Rexroth比例溢流閥核心故障現象及排查方法

1. 無壓力輸出（系統壓力始終為 0）

可能原因：電源故障、線圈斷路、閥芯卡滯、控制信號未輸入。

排查步驟：

Step 1：檢查電源連接

用數字萬用表測量 M23 連接器引腳 1（VCC）與引腳 2（GND）之間的電壓，應滿足 24V DC±10%（即 21.6~26.4V）。若電壓為 0 或異常：

檢查電源適配器是否損壞（用備用電源替換測試）；

檢查線路是否斷路（重點排查熔斷器、接線端子）；

確認引腳 1 與 2 是否反接（閥具備反極性保護，但反接時無輸出）。

Step 2：檢測線圈完整性

斷開電源，測量線圈電阻（引腳 1 與 2 之間），正常阻值應為25Ω±5%（23.75~26.25Ω）。若阻值為∞（斷路）或接近 0（短路）：

更換線圈組件（訂貨號：R901234567）；

檢查線圈引線是否因振動斷裂（需重新焊接或更換）。

Step 3：檢查閥芯是否卡滯

若電源和線圈正常，仍無壓力輸出，可能是閥芯被污染物卡滯（液壓油清潔度不達標）：

先對系統泄壓（關閉動力源，打開泄油閥），斷開閥與管路的連接；

拆解閥體（需使用專用工具，避免損傷閥芯），觀察閥芯與閥套配合面是否有劃痕或顆粒附著；

用煤油或液壓油清洗閥芯和閥套（禁止用鐵絲等硬物刮擦），裝配前用壓縮空氣吹干；

檢查液壓油污染度（需達到 NAS 8 級以上），若污染嚴重，更換油液并清洗油箱、濾芯。

Step 4：驗證控制信號

用示波器測量引腳 3（IN+）與引腳 4（IN-）之間的信號，應滿足 0~10V 或 4~20mA（根據放大器設置）。若信號為 0：

檢查放大器是否正常輸出（用信號發生器替代放大器測試）；

確認使能信號（引腳 5）是否為高電平（≥12V），未使能時閥無動作。

2. 壓力波動大（壓力偏差超過 ±2bar）

可能原因：油液污染、油液粘度異常、機械振動、電磁干擾、放大器參數錯誤。

排查步驟：

Step 1：檢查油液狀態

取樣檢測油液粘度，應符合 ISO VG46（40℃時運動粘度 41.4~50.6mm2/s），粘度太高（如低溫環境）會導致閥芯響應遲滯，太低（如高溫）會導致泄漏增加；

用顆粒計數器檢測污染度，若超過 NAS 8 級（每 100mL 油液中≥10μm 顆粒數＞2370），需更換油液并清洗濾芯（建議使用 10μm 精度濾芯）。

Step 2：消除機械振動

檢查閥的安裝扭矩（應按 6N?m 緊固），若松動會導致閥體與底板共振，加劇壓力波動；

測量安裝面平行度（需≤0.05mm），不平會導致閥體變形，影響閥芯運動；

在閥與底板之間增加 0.1mm 厚銅墊片（彈性補償），減少振動傳遞。

Step 3：解決電磁干擾

若壓力波動與動力設備（如電機）啟停同步，說明存在電磁干擾：

檢查信號電纜屏蔽層（引腳 7）是否單端接地（接地電阻≤4Ω）；

在電纜兩端加裝鐵氧體磁環（阻抗≥100Ω@100MHz）；

將信號電纜與動力電纜間距拉至≥30cm，交叉時垂直布線。

Step 4：調整放大器參數

若壓力波動呈周期性（如 5~10Hz），可能是放大器增益過高導致振蕩：

通過力士樂 IndraWorks 軟件降低比例增益（默認值的 80%）；

增加濾波時間（從 0.1s 調整至 0.3s），抑制高頻干擾；

延長斜坡時間（從 0.5s 增至 1s），減緩閥芯動作速度。

3. 響應遲緩（階躍信號下壓力上升時間＞100ms）

可能原因：油溫過低、閥芯磨損、放大器斜坡時間過長、先導油口堵塞。

排查步驟：

Step 1：檢查油溫

用溫度計測量液壓油溫度，若低于 10℃，油液粘度急劇上升，導致閥芯運動阻力增大：

開啟系統加熱器（若有），將油溫升至 20~40℃；

短期可添加粘度指數改進劑（如聚甲基丙烯酸酯），降低低溫粘度。

Step 2：檢查閥芯磨損

拆解閥體后，用千分尺測量閥芯與閥套的配合間隙（標準間隙 0.005~0.01mm）。若間隙＞0.02mm：

更換閥芯組件（訂貨號：R900987654）；

檢查油液中是否有金屬顆粒（可能是泵或缸體磨損導致），需排查整個液壓系統。

Step 3：優化放大器參數

查看放大器斜坡時間設置，若＞2s 會顯著減慢響應速度，可調整至 0.5~1s（根據系統負載慣性）；

提高比例增益（默認值的 120%），增強信號對閥芯的驅動能力（需避免振蕩）。

Step 4：清理先導油口

先導式比例閥依賴先導油控制主閥芯，若先導油口（通常為 M5 螺紋）堵塞：

用 0.5mm 直徑的通針清理油口（禁止用金屬絲，防止劃傷）；

檢查先導油路濾芯（若有）是否堵塞，需更換為 5μm 精度濾芯。

4. 故障報警（FAULT 燈亮，引腳 6 輸出低電平）

可能原因：過壓、過流、溫度過高、傳感器故障。

排查步驟：

Step 1：排查過壓

用壓力傳感器測量系統實際壓力，若超過設定上限（80bar+5%=84bar）：

檢查放大器壓力上限參數是否誤設（應設為 80bar）；

確認負載是否異常（如執行器卡滯導致壓力驟升），需排除負載故障。

Step 2：檢測過流

用鉗形電流表測量線圈電流，正常工作電流應≤0.8A。若超過 1A：

檢查放大器電流限制參數（應設為 0.8A）；

測量線圈電阻，若阻值偏低（＜23.75Ω），可能是線圈局部短路，需更換線圈。

Step 3：檢查溫度

用紅外測溫儀測量閥體溫度，若超過 60℃（環境溫度 + 40℃）：

檢查冷卻系統（如散熱風扇、冷卻器）是否工作；

減少連續工作時間（若為間歇工況），或更換更大流量的冷卻器。

Step 4：驗證傳感器

若系統接入壓力反饋傳感器（如與放大器閉環控制）：

斷開傳感器，用模擬器輸入 4~20mA 信號，若故障消失，說明傳感器損壞；

檢查傳感器接線（信號線與電源線是否混接），重新焊接端子。

5. 線性度超差（輸入信號與壓力非線性偏差＞±1.5% FS）

可能原因：零點 / 增益校準錯誤、閥芯磨損、油液污染。

排查步驟：

Step 1：重新校準放大器

進入放大器校準模式（按力士樂 IndraWorks 軟件指引）；

輸入 0% 信號（0V 或 4mA），調節 OFFSET 電位器，使壓力為 0bar（允許 ±0.5bar）；

輸入 100% 信號（10V 或 20mA），調節 GAIN 電位器，使壓力為 80bar（允許 ±1.2bar）；

按 25%、50%、75% 信號點驗證，確保各點偏差≤±1.2bar。

Step 2：檢查閥芯狀態

若校準后仍非線性，可能是閥芯磨損導致節流特性變化：

拆解后觀察閥芯錐面是否有磨損（正常應光滑無劃痕）；

更換閥芯后重新校準，若恢復正常，說明原閥芯已失效。

Step 3：更換油液

油液中若含有膠質或水分（會導致閥芯粘滯），需：

排空油箱，用專用清洗劑（如煤油）沖洗管路和閥體；

加注新油（推薦力士樂 HEES 生物降解液壓油），并運行系統 30 分鐘排除空氣。

二、Rexroth比例溢流閥故障排除的安全規范

泄壓操作：所有排查前必須關閉液壓泵，打開泄油閥，確認系統壓力降至 0bar（用壓力表驗證），避免高壓油噴射傷人。

斷電操作：檢測電氣部件時，需斷開電源，并用驗電器確認無電壓，防止觸電。

工具規范：拆解閥體時使用專用扳手（避免用活扳手損傷六角面），清洗閥芯時用專用毛刷（禁止用金屬工具）。

三、Rexroth比例溢流閥預防措施（減少故障復發）

定期維護：每 500 小時檢查油液污染度，每 2000 小時更換濾芯和油液；

環境控制：保持環境溫度在 - 20~60℃，避免粉塵、腐蝕性氣體；

參數備份：定期通過放大器軟件備份參數（防止誤操作丟失）；

記錄檔案：每次調試和故障處理后，記錄壓力曲線、參數設置和更換部件，便于追溯。

通過以上步驟，Rexroth比例溢流閥可系統性排查的常見故障。