• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用微步驅(qū)動(dòng)雙極性恒流系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)更精確的控制和更平滑的運(yùn)行。

• 電源參數(shù)：電源輸入電壓為 DC24V，電壓容差為 ±10%，電源輸入電流為 2.0A。

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：出廠設(shè)置為 2.3A / 相，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，電流設(shè)定范圍一般在 0.5A-2.8A 之間。

• 分辨率設(shè)置：具備 32 個(gè)電機(jī)分辨率設(shè)置，其中 16 個(gè)用于 5 相電機(jī)，可滿足不同精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

• 脈沖輸入頻率：大輸入脈沖頻率在 50% 占空比時(shí)可達(dá) 1MHz，上部控制器輸出集電極開(kāi)路時(shí)為 250kHz（50% 占空比）。

• 輸出信號(hào)：光耦合器集電極開(kāi)路輸出（ALM、TIM），外部使用條件為 30VDC 以下、10mA 以下。

• 尺寸與重量：帶有安裝板，電路質(zhì)量約為 0.06 千克，較為小巧輕便，便于安裝和集成。

• 振動(dòng)抑制功能：通過(guò) Smooth Drive 算法，可有效減少 50RPM 或以下時(shí)由步進(jìn)運(yùn)動(dòng)引起的振動(dòng)；電流相位校正可將共振頻率和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)引起的 50-200RPM 的振動(dòng)降至*低；振動(dòng)抑制控制可將反電動(dòng)勢(shì)引起的 500RPM 及以上的振動(dòng)降至*低。

• 適用電機(jī)：是 PKP 系列高扭矩步進(jìn)電機(jī)的推薦驅(qū)動(dòng)器，也可與其他 4 引線步進(jìn)電機(jī)配合使用。

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2025.8.13