交叉滾子軸承是滾子在內圈和外圈之間相互垂直排列的軸承。

圓柱滾子以90°角相互垂直排列，使其能夠承受來自各個方向的載荷，同時保持較高的旋轉精度。交叉滾子軸承的特點是剛性高，在許多情況下，只需一個軸承即可滿足需要兩個常規滾子軸承的情況。

交叉滾子軸承的應用

交叉滾子軸承具有高剛性、省空間等特點，廣泛應用于各種機器人等部件。其應用領域如下：

1.高剛性

充分利用其高剛性的應用之一是工業機器人。具體來說，它是一種通過組合各種動作來移動的焊接機器人。它也用于機床的旋轉部件。

2. 緊湊、精確

充分利用其緊湊性和精確性的應用包括需要輕量化結構的人形機器人，農業、護理和物流機器人套裝的關節，以及需要精確度的測量儀器和醫療設備等。它還可以用于需要緊湊性和精確運動的IC制造設備。

其他應用包括航空航天工業的領域。

交叉滾子軸承原理

普通軸承的結構是將滾珠或滾子夾在內圈和外圈之間，而交叉滾子軸承則采用以90°交替排列的圓柱滾子。這種結構使其能夠承受來自各個方向的載荷。此外，由于接觸面積增大，因此能夠承受更大的載荷。

以旋轉工作臺中使用交叉滾子軸承為例，解釋其原理。為了提高工作臺的抗彎剛度，使用普通軸承時，兩個軸承會盡可能地分開，以增加其作用中心之間的距離。而使用交叉滾子軸承時，單個軸承的作用中心之間的距離較大，因此可以實現非常緊湊的設計，同時保持高剛度。