自整角機，全稱為自整角機，是一種利用自整步特性將轉角變換為交流電壓或由交流電壓變換為轉角的感應式微型電機。其核心在于通過電磁感應原理，將機械轉角的變化轉化為電氣信號的變化，進而實現無機械連接的角度傳遞。在自整角機系統中，通常包含發送機和接收機兩部分。發送機負責將轉軸上的轉角轉換為電氣信號，而接收機則根據接收到的電氣信號自動調整其轉軸的角度，從而保持與發送機轉角的一致性。

自整角機是一種廣泛應用于自動控制系統中的微特電機，它能夠實現機械轉角信號的發送、接收和變換，在伺服系統中扮演著至關重要的角色。這種電機的特別之處在于它能夠將機械轉角轉換為電信號，或者將電信號轉換為機械轉角，從而實現兩個或多個機械軸之間的同步旋轉或角度跟蹤。

自整角機可以分為多種類型。最常見的是控制式自整角機和力矩式自整角機。控制式自整角機主要用于角度信號的傳輸，其接收端的輸出信號通常需要經過放大器放大后才能驅動負載，因此適用于較大負載的系統。而力矩式自整角機則可以直接驅動較小的負載，不需要額外的放大環節，常用于指針式指示器等輕負載場合。此外，還有差動自整角機，它可以對兩個輸入角度信號進行加減運算，輸出它們的和或差，用于需要角度合成的特殊應用。自整角機的工作原理是通過電磁感應和自動控制來實現轉角位置的傳遞和調整。

自整角機分為控制式和力矩式兩種類型，它們的工作原理有所不同。以下是它們的基本工作原理：

控制式自整角機的工作原理：控制式自整角機由結構、參數均相同的兩臺自整角機構成自整角機組。一臺用來發送轉角，它的勵磁繞組接到單相交流上，稱為自整角發送機。兩臺自整角機定子中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別接成回路。在自整角發送機的勵磁繞組中通入單相交流時，兩臺自整角機的氣隙中都將產生脈振磁場，其大小隨時間按余弦規律變化。脈振磁場使自整角發送機整步繞組的各相繞組生成時間上同相位的感應電動勢，電動勢的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵磁繞組軸線之間的相對位置。

力矩式自整角機的工作原理：力矩式自整角機的工作原理與控制式類似，但主要用于帶動輕負載，在精度較低的力矩傳輸系統中作指示器。力矩式自整角機同樣由結構、參數均相同的兩臺自整角機構成自整角機組，一臺用來發送轉角信號，稱自整角發送機；另一臺用來接收轉角信號，稱為自整角接收機。兩臺自整角機中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別連接成回路。兩臺自整角機轉子中的勵磁繞組接在同一個單相交流電源上。在勵磁繞組中通入單相交流電流時，兩臺自整角機的氣隙中都將生成脈振磁場，其大小隨時間按余弦規律變化。脈振磁場使整步繞組的各相繞組生成時間上同相位的感應電動勢，電動勢的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵磁繞組軸線之間的相對位置。