編碼器分為增量旋轉編碼器與型旋轉編碼器。下面是兩種編碼器安裝時的注意事項說明：
      增量旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：（1）機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。（2）分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。（3）電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　型旋轉編碼器選型注意事項（1）機械部分: ①測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。 ②軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。 ③使用環境：粉塵,水氣,震動,撞擊? （2）電氣部分 ①連接的輸出接收部分是什么? ②信號形式? ③分辨率要求? ④控制要求?