SICK施克編碼器AFS60B-S4AM008192
性能
每圈步數    8,192 1) 2)
圈數    1
最大分辨率（單圈型、多圈型）    8,192 (13 bit), 1
誤差極限 G    ± 0.05° 3)
重復標準偏差 σr    0.002° 4)

SICK施克編碼器AFS60B-S4AM008192

1) 見最大轉速觀測.
2) 最大每轉步數，另外提供每轉步數更小的編碼器。.
3) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
4) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口    SSI
初始化時間    50 ms 1)
位置數據生成時間    < 1 µs
SSI    
編碼類型    Gray
編碼流程可參數化    CW/CCW 可編程
時鐘頻率    ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節）    高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R （旋轉方向上的步序）    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
增量式    
負載電流    ≤ 30 mA
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數
連接類型    電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
工作電壓區間    4.5 V DC ... 32 V DC
功耗    0.5 W (無負荷)
極性反接保護    ?
MTTFd：危險故障間隔時間    250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格    實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑    10 mm x 19 mm
軸長    19 mm
重量    0.3 kg 1)
材料、軸    不銹鋼
材料，法蘭    鋁
材料、外殼    壓鑄鋁
啟動轉矩    < 0.5 Ncm 2)
工作轉矩    < 0.3 Ncm 2)
允許靜態軸位移    
± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動態軸位移    
± 0.2 mm (軸向)
± 0.1 mm (徑向)
允許軸負載    
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量    6.2 gcm²
軸承使用壽命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    + 500,000 rad/s²
工作轉速    ≤ 9,000 min?¹ 3)
1) 適用于帶插頭連接的設備.
2) 20 °C 時.
3) 自發熱約為 3.3 K/1000 rpm，設計時注意工作溫度范圍.
環境參數
電磁兼容性    根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級    
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度    90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍    –40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍    –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力    70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)