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API激光跟蹤儀與主動(dòng)靶標(biāo)Active Target的組合
閱讀：1238 發(fā)布時(shí)間：2019-3-7
主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)Active Target(下稱(chēng)AT)是2009年API公司推出的一款應(yīng)用于激光跟蹤儀的附件產(chǎn)品。面試十年來(lái)，AT已經(jīng)成為了眾多測(cè)量方案中*的一部分。
AT主動(dòng)靶標(biāo)是API公司*的**技術(shù)。在測(cè)量過(guò)程中，不管光束在空間處于什么方位以及以什么方式移動(dòng)，AT主動(dòng)靶標(biāo)始終會(huì)自動(dòng)鎖定激光，即使在機(jī)器人終端快速移動(dòng)中，也不會(huì)跟丟激光。激光跟蹤儀與AT主動(dòng)靶標(biāo)的配合，極大地優(yōu)化了激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)的跟蹤性能。同時(shí)，AT主動(dòng)靶標(biāo)在機(jī)器人、機(jī)床校準(zhǔn)中的應(yīng)用極大的提高了測(cè)量速度，避免了人為誤差的影響。
AT主動(dòng)靶標(biāo)配合激光跟蹤儀被廣泛的應(yīng)用于多軸復(fù)雜運(yùn)動(dòng)設(shè)備的檢定校準(zhǔn)中。應(yīng)用的行業(yè)包括機(jī)器人、大型多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、多維運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、軌道交通、航天設(shè)備裝配等。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行DH參數(shù)測(cè)量校準(zhǔn)時(shí)，需要在盡量大的空間范圍內(nèi)采集若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，AT主動(dòng)靶標(biāo)配合激光跟蹤儀是目前該項(xiàng)目測(cè)量的**硬件配置，使用AT主動(dòng)靶標(biāo)避免了靶球的角度限制，全程無(wú)需人工干預(yù)，達(dá)到大的測(cè)量范圍，以便于得出**的參數(shù)解算。
主要優(yōu)勢(shì)：
1. 不管光束在空間處于什么方位以及是否移動(dòng)，AT主動(dòng)靶標(biāo)都會(huì)始終鎖定激光束，即使目標(biāo)快速移動(dòng)；
2.機(jī)床測(cè)量中，無(wú)需手動(dòng)即可自動(dòng)跟蹤C(jī)MM或者CNC移動(dòng)；
3.使用角度范圍大：水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無(wú)極旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°
2.機(jī)床測(cè)量中，無(wú)需手動(dòng)即可自動(dòng)跟蹤C(jī)MM或者CNC移動(dòng)；
3.使用角度范圍大：水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無(wú)極旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°
到-55°；
4. 跟蹤距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到40米以上，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測(cè)；
5.提供安裝卡盤(pán)，螺紋聯(lián)機(jī)，方便在機(jī)器人和其他裝置上安裝；
4. 跟蹤距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到40米以上，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測(cè)；
5.提供安裝卡盤(pán)，螺紋聯(lián)機(jī)，方便在機(jī)器人和其他裝置上安裝；
6.AGV小車(chē)機(jī)器人**硬件方案，360°測(cè)量無(wú)極限；
7.內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)
7.內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)
經(jīng)典案例一：
下圖是某重型機(jī)床廠的轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)。使用API激光跟蹤儀加AT主動(dòng)靶標(biāo)對(duì)直徑4米的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角精度進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償。
將AT主動(dòng)靶標(biāo)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣，使用自動(dòng)穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量的模式。旋轉(zhuǎn)臺(tái)按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量。
經(jīng)典案例二：
下圖是某信號(hào)檢測(cè)室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過(guò)10米，需要的角度定位。將AT主動(dòng)靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端，使用自動(dòng)穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量的模式。旋轉(zhuǎn)臺(tái)按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量。或者人工控制某些角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量，無(wú)須人為干預(yù)。經(jīng)過(guò)多次的測(cè)量和補(bǔ)償，達(dá)到了精度和重復(fù)性的****。測(cè)試和補(bǔ)償?shù)恼麄€(gè)過(guò)程都沒(méi)有更換AT的電池(理論工作時(shí)間16小時(shí))。終項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。
下圖是某信號(hào)檢測(cè)室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過(guò)10米，需要的角度定位。將AT主動(dòng)靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端，使用自動(dòng)穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量的模式。旋轉(zhuǎn)臺(tái)按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量。或者人工控制某些角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后跟蹤儀自動(dòng)測(cè)量，無(wú)須人為干預(yù)。經(jīng)過(guò)多次的測(cè)量和補(bǔ)償，達(dá)到了精度和重復(fù)性的****。測(cè)試和補(bǔ)償?shù)恼麄€(gè)過(guò)程都沒(méi)有更換AT的電池(理論工作時(shí)間16小時(shí))。終項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。
其他經(jīng)典案例：
直徑20米，高度18米的回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度精度及動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)
直徑20米，高度18米的回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度精度及動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)
綜述，API激光跟蹤儀配上AT主動(dòng)靶標(biāo)使用，在使用范圍和精度上可以滿(mǎn)足更多檢測(cè)內(nèi)容的需求，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量全程的無(wú)人為干預(yù)，減少檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，是自動(dòng)化和智能化檢測(cè)的趨勢(shì)。API公司將繼續(xù)為客戶(hù)提供更加*的測(cè)量解決方案，助力“中國(guó)制造2025”。
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