西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0

 通過 AMT進行遠程訪問
可選的PROFIBUS或PROFINET接口，三端口低成本連接分布式現場設備或連接SIMATIC S7接口
通過兩個可封裝的千兆以太網連接USB 2.0端口
節能型工業PC:
*的移動技術實現高數據傳輸速率和冗余帶來低能耗
喚醒功能，用于通過網絡位置定向啟動IPC，例如，在非生產周末之后。
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設計和功能
強大的長期可用性，與SIMATIC IPC 627c相同的空間占用區域。
帶有可自由編程的7段顯示器和其他兩個狀態指示器，可快速診斷操作狀態并顯示BIOS引導程序，例如，用于數據傳輸期間的確認。
因為電池盒可以從外部裝載和卸載，所以CMOS電池可以在安裝過程中快速更換           由于前內裝配套件和安裝支架，用戶可以在很大程度上靈活地安裝在控制柜中。因此，所有功能組件和接口都可以從前面操作。

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

-用于來自的5位輸入

-驅動器直接用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態LED

稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地規模支持更換模塊，無需更新規模

3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保高的準確度和可重復性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

在墻或者DIN導軌上直接安裝

配置數字量輸出通道

①“對CPU STOP 模式的響應”：設置數字量輸出對CPU 從運行狀態切換到 STOP 狀態的響應，可以設置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址”：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址”項中設置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時，替代值1”：如果在數字量輸出設置中，選擇“使用替代值”，則此處可以勾選，表示從運行切換到停止狀態后，輸出使用“替代值1”，如果不勾選表示輸出使用“替代值0”。如果選擇了“保持上一個值”則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址”：數字量地址設置如圖 5 所示。

圖5 數字量輸入輸出地址設置

• “輸入地址”：

①“起始地址”：模塊輸入的起始地址；
②“結束地址”：系統根據起始地址和模塊的IO數量自動計算并生成結束地址；
③“組織塊”：可將過程映像區關聯到一個組織塊，當啟用該組織塊時，系統將自動更新所分配的過程映像分區；
④“過程映像”：選擇過程映像分區。

• “自動更新”：在每個程序循環內自動更新I/O過程映像（默認）。
• “無”：無過程映像，只能通過立即指令對此I/O進行讀寫。
• “PIP x”：可以關聯到③中所選的組織塊。同一個映像分區只能關聯一個組織塊，一個組織塊只能更新一個映像分區。系統在執行分配的OB時更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。
• “PIP OB伺服”：為了對控制進行優化，將運動控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開關）均給過程映像分區“OB 伺服 PIP”。這樣I/O模塊即可與工藝對象同時處理。

• "輸出地址"：設置與輸入類似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過程映像區之內，如果沒有選擇組織塊和分區，默認情況下過程映像區是自動更新。

"硬件標識符"：用于尋址硬件對象，常用于診斷，也可以在系統常量中查詢。

模擬量

 “常規”：單擊模擬量輸入/輸出的“常規”選項可以輸入項目信息：

• • “名稱”：定義更改組件的名稱
  • “注釋”：說明模塊或設備的用途

“模擬量輸入”:組態如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態

①“積分時間”：通過設置積分時間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址”：首地址在模擬量的“I/O地址”中設置；
③“測量類型”：本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號，所以選項為灰，不可設置；
④“電壓范圍”：測量的電壓信號范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波”：模擬值濾波可用于減緩測量值變化，提供穩定的模擬信號。模塊通過設置濾波等級（無、弱、中、強）計算模擬量平均值來實現平滑化。
⑥“啟用溢出診斷”：如果激活“啟用溢出診斷”，則發生溢出時會生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態如圖 7 所示。

 西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0

常用附件訂貨號

圖1 PROFIBUS插頭的使用

在PROFIBUS插頭上，有一個進線孔（In）和一個出線孔（Out），分別連接至前一個站和后一個站。

1.每個物理網段兩個終端站點上的插頭，需要將網線連接在進線口“In”，同時將終端電阻設置為“On”（如圖2）

2.位于網段中間的站點，需要依次將網線連接在進線口“In”和出線口“Out”，同時將終端電阻設置為（如圖2）

3.為了便于系統診斷和維護，建議至少每個網段的兩個終端站點處的插頭盡量使用帶編程口的（如圖1中左側接頭）

圖2 PROFIBUS插頭的連接和設置

4. 對于總線中終端設備采用接線方式連接（非profibus接頭）,采用如圖6所示自行連接終端電阻，或采用條目6中的有源終端電阻。

圖3 終端電阻的組成

5.當處于終端位置的設備掉站或人為關閉時，標準接頭上的電阻也隨之失效。因此整體網絡在此終端將缺失終端電阻，并可能導致整體網絡的故障。

西門子提供有源終端電阻（6ES7 972-0DA00-0AA0）確保此終端位置的電阻一直有效。