西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

工作原理：

 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣
 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

用戶程序執行
 在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
 
輸出刷新
 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

SIMATIC S7-1500 系統概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

·        一個中央處理器(CPU)，用于執行用戶程序

·        一個或多個電源

·        信號模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

操作保護

系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經*的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

設計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。

內置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標準前連接器

標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

  PLC本體故障和非本體故障：PLC只是全部控制系統中各種硬件的其中一個。顯然是較為重要也是較為核心的部件，因為它的工作狀態影響全局。PLC身的系統內部，已經有較完善的故障報警、記錄、處理及輸出功能可以方便地利用它。直接將其總故障信號，作為整個控制系統的故障源之一進行處理。

    如果將PLC系統中除CPU單元以外的所有其他擴展功能模塊也算在這個廣義的系統中。我們必須對這些模塊進行有效地辨識和實時監控。必要時還要進行二級處理（大多數智能化的器件、模塊、單元設備都具有一定的自診斷和記錄保持能力，對外除了提供一個總故障信號外，內部還保存有更詳細的記錄，例如常用變頻器之類），以更具體地了解故障詳情。幫助維修處理人員迅速做出判斷。

    對于非本系統內故障，則通過由PLC讀入的故障信息酌情處理。

    硬故障和軟故障：此處將由PLC外部信號報告的故障稱為“硬故障”。除了PLC系統外，系統中可能使用各種其他外部器件。無論是模擬器件還是數字器件，是簡單的開關量還是非開關量，是直接接到PLC還是經過通信通道進入PLC，這些信息中很多都包含有故障信息。其中，不少就是于報告故障的。例如，常見的電源故障、相位錯誤、某參數超過標準、某器件或單元損壞、通信故障、線路損壞等。這些由外部硬件報告的故障主要的特征是與控制系統當前的工作無直接關系的，不采取相應的措施不會自行消失。與此相反，由程序運行中判別出的故障稱為“軟故障”。一般都是因為使用、操作不當，或是控制不佳等原因造成的，此時系統的任何硬件并沒有損壞。一旦停止運行該部分程序，則不需要采取專門的措施，故障會自行消失。它是系統監控程序的一部分，是為了提高系統運行的安全性和可靠性而編制的。通常是經過推理和計算的方法間接地預報故障。例如，系統中任何一個運動的部件都有自己的動作范圍，否則就可能損壞設備。為此可能設有限位開關，或是其他限位措施。一個運行中的容器，其中的液位都有一定的范圍要求才不至于溢出或抽干，甚至爆炸，為此會設有液位開關，封閉容器還設有壓力開關，這些保護措施是常見的的。但是從另一個角度來考慮，如果已知運動物體的運動參數，如速度、加速度和時間，有可能計算出物體的位置，從而可能進行預測、預報和超前干預。用同樣的方法，如果已知進入及流出容器的液體流量和時間，則可以對液位進行預測和預報。這種被稱為“間接測量”的方法同樣是可行的。既然目的相同，為什么要多此一舉重復保護呢？為了提高可靠性，一軟一硬，相輔相成，兩種*“不相關”的信息同時出錯的概率遠比使用兩套傳感器同時出錯的概率低，而且硬件成本也低。當然，可能沒有掌握事物運動過程的方程，以致無法進行這種間接測量則另當別論，否則應該充分利用計算機的優勢。

 西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。
 

點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態的設備名是否正確。綠色的√，表示正確。

設置完畢后點擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態。

圖 4 網絡暢通Ping指令結果

圖 5 網絡不暢通Ping指令可能結果1

圖 6 網絡不暢通Ping指令可能結果2

2.5、通過PST工具進行以太網節點掃描