西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0

SIMATIC S7-1500 系統概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

·        一個中央處理器(CPU)，用于執行用戶程序

·        一個或多個電源

·        信號模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

SIMATICS7-1500 的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

操作保護

系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經*的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

設計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。

內置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標準前連接器

標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

時間同步”：
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間”。NTP（Network Time Protocol） 即網絡時間協議，可用于同步網絡中系統時鐘的一種通用機制。可以實現跨子網的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務器和網絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設定的“更新間隔”時間（單位為秒）從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務器。

“CPU與該設備中的模塊進行數據同步”：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。

注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進行時間同步，以便使站內的時間保持*。

“操作模式”：
可以設置“IO 控制器”或是 “IO設備”。如果該 CPU 作為智能設備，則激活“IO設備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項目中，則選擇“未分配”）。并根據需要選擇是否激活“PN 接口的參數由上位 IO 控制器進行分配”和“優先啟用”等參數，以及設置智能設備的通信傳輸區等。
高級選項：可以對“接口選項”，“介質冗余”，“實時設定”和“端口”進行設置。

“Web 服務器訪問”：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器”，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內部的 Web 服務器。

“硬件標識符”：接口的診斷地址

數字量輸入輸出

“常規”：單擊數字量輸入/輸出的“常規”選項可以輸入項目信息：

• “名稱”：定義更改組件的名稱
• “注釋”：說明模塊或設備的用途

“數字量輸入”：以通道0 的組態為例進行說明，如圖 3 所示。

　S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

　　系統包含下列組件：

　　控制器：

　　CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

　　SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

　　標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）

　　緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。

　　故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。

　　具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸能以及運動控制功能。

　　用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。

　　工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。

　　通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

　　根據具體要求，也可使用下列模塊：

　　在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。

　　用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。

　　接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

　　運動控制

　　三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.

　　運動控制基本功能

　　標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

　　在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

　　在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

　　CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

　　PWM 和運動控制向導設置

　　為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進

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數字量信號模塊

SM 1221 數字量輸入

① 對于漏型輸入將“-”連接到“M”（如圖示）；對于源型輸入將“+”連接到“M”

SM 1222 數字量輸出