西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

西門子PLC S7-1500系列的信號模塊具有多種特點，下面介紹如下：

　　1. 擴展性能強

　　（1）模塊可以具有不同的通道數量和功能

　　（2）集成更多功能，實現緊湊設計，減少了變量的使用

　　（3）U 型連接器，可自行連接背板總線

　　（4）節省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件

　　2. 系統性能優異

　　（1）采用PROFINET IRT 進行循環同步操作，短循環時間降至 250 μs

　　（2）數字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時

　　（3）模擬量模塊，8 通道轉換時間低至 125 μs

　　（4）多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監測

　　3. 設計簡潔

　　（1）所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統中集中和分布使用

　　（2）統一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

　　（3）同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤

　　（4）集成短接片，簡化了接線操作

　　（5）可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節省了更多空間

　　（6）預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現直接預接線

　　（7）采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤

　　4. 診斷高效

　　（1）通道級診斷消息，支持快速故障修復

　　（2）可讀取電子識別碼，快速識別所有組件

　　5. 固件更新方便

　　（1）可以在安裝狀態下實現固件更新

西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

　在使用西門子PLC S7-1500系列的場合，用戶經常會配置分布式I/O ET200M來進行擴展，它的特點如下：

　　1. 同時支持 Profibus 和 Profinet 現場總線；

　　2. 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；

　　3. 模塊化 IO 系統，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；

　　4. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統中應用；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內；

　　7. 能夠使用適用于危險區域內的信號模塊。

　　其中IM153-1的特點概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統通訊；

　　2. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）

　　3. 有時間戳功能和時鐘同步；

　　4. 防護等級：IP20

　　5. 大可以擴展 8 或 12 個 S7-300 的模塊。

  1、PLC硬件故障

　　一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導致PLC損壞。

        （1）、西門子S7-1500的PLC輸出公共端標1L、2L等，工作電腦為ACL1N表示，+24V電源為L+M表示對初學者或經驗不足者容易搞錯。如果錯把L+M當作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞PLC24V電源。　　
        （2）、一次系統電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。
        （3）、一只工作電源為220V的接近開關，其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關的220V的電源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC的公共線調錯，導致送電時燒壞了3路PLC輸入點。　　

　　（4）PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。　　
        2、程序邏輯推斷

　　用戶如果使用西門子PLC S7-1500系列進行程序設計后，可以先使用PLCSIM仿真器進行程序邏輯的仿真。如果在仿真過程中出現問題，可以著手檢查程序邏輯的問題，這樣做的好處是可以將問題是由軟件引起的還是硬件引起的做一個區分。如果用戶確認是軟件邏輯問題，就要先修改軟件程序，然后通過仿真進行驗證。通過仿真驗證沒問題后，再將程序下載到西門子PLC S7-1500中，這時，如果還出現問題，可以排除軟件邏輯問題，進行從其他方面進行排查，例如：西門子PLC S7-1500硬件模塊的故障等。　

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉換:

那么正確的轉化做法如下： 
先將4000000H轉化為十進制浮點數為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

? EPOS模式下，掉電后單圈值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
? 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟蹤功能，參數p29244設置虛擬多圈圈數，大圈數可設置為2048，移動范圍為±1024。

 FB284怎樣實現定位控制？
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制？

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
?
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制？
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動

TIA Portal編程環境下專有技術保護的實現

1. 概述

TIA Portal為程序塊提供 KNOW_HOW_PROTECT 保護功能。如果沒有使用正確密碼打開使用此保護功能的塊時，僅塊接口參數 Input、Output、 InOut 、Static 和塊注釋可見，而無法顯示接口參數Temp、Constant、程序代碼和網段注釋。此時被保護的程序塊也不能被修改。若使用正確的密碼打開程序塊時，可以顯示所有的接口參數、注釋和程序代碼。此時被保護的程序塊是可以被修改。

各控制器所支持的程序塊保護的功能如表1-1所示。

表1-1不同控制在STEP 7（TIA Portal）下所支持的程序塊保護功能

2. 硬件和軟件需求

 硬件：CPU315-2PN/DP  V3.2

 軟件：TIA Portal V13  Update 6 

3. 配置步驟

3.1 組態S7-300站

打開TIA Portal V13切換到項目視圖，新建一個名為FB1_PROTECT的項目，在此項目下雙擊“添加新設備”選項添加一個名為PLC_1的S7-300站，并選擇CPU的類型為CPU315-2PN/DP。插入后CPU的以太網接口保持缺省的值（缺省IP：192.168.0.1，缺省子網掩碼：255.255.255.0）。完成后選擇菜單“項目 > 保存”保存硬件配置。

編寫FB1功能塊

雙擊項目樹下 “PLC_1 > 程序塊>添加新塊”，在彈出的添加新塊的窗口中選擇要添加的塊，類型為FB（函數塊）；編程語言為LAD；塊的名稱為“PROTECT_FB1”。點擊“確定”按鈕就創建了FB1塊且同時進入其程序編輯器環境。

定義FB1的接口區：接口變量x、y、k、b和Temp1的數據類型都為整型，x為Input參數；y為Output參數；k和b為Constant參數；Temp1為Temp參數，如圖1-1所示。