西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0

 連接元件
前連接器和屏蔽觸點
前連接器用于接線 I/O 模塊。對于支持 EMC 標準信號的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時還需要一個屏蔽觸點。
使用螺釘型端子和直插式端子時，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時，可連接 25mm 模塊。
屏蔽觸點包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時，可在短的安裝時間內實現屏蔽線的低阻抗應用。其中，屏蔽觸點已包含供貨清單中，且安
裝時無需任何工具。

前連接器的型號（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態系統憑借統一的控制、顯示和驅動機制，實現高效的組態、編程和公共數據存儲。
TIA Portal *簡化了工廠內所有組態階段的工程組態過程。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時對各個 SIMATIC S7 站進行系統調試和維護操作，而無需打開 TIA Portal 系統。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網工廠網絡，識別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP、子網、網關）和站名稱（PROFINET 設備）
• 將日期和 PG/PC 時間轉換為 UTC 時間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
• 讀取 CPU 錯誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區
• 復位為出廠設置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網絡分析服務）用于在調試過程中快速分析工廠網絡的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個核心功能：
• 拓撲總覽分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態測試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實現以下功能：
• 基于 HTTPS 協議，檢測多達 50 個聯網的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發送
• 監視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數據加密措施，*提高數據傳輸的安全性；在啟動應用程序和建立連接時，需要提供相應密
 

　在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量“”、進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅動通信狀態

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數：

在 STEP 7 中模塊參數時，可使用不同的參數來設置模塊屬性。下表列出了可組態的參數。可組態參數的有效范圍取決于組態的類型。可進行以下組態：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統一操作
• 在 ET 200MP 系統中 PROFINET IO 上進行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數分配）和數據記錄將這些參數傳送到模塊中；請參見章節 參數分配和參數數據記錄的結構。

列表: 可組態的參數及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態，系統將為每個通道一個附加位。值狀態位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態為帶值狀態的 16 通道模塊的地址空間分配。可任意模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節 a。

圖片: 組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態）

組態為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態為 2 x 8 通道模塊時，模塊的通道應分為多個子模塊。在共享設備中使用該模塊時，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器。

IO 控制器的數量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關特定接口模塊的信息。

與 1 x 16 通道模塊組態不同，這 2 個子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關值狀態的地址。

圖片: 組態為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態）

組態為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態為 1 x 16 通道模塊（模塊內部 shared output，MSO）時，系統將模塊的通道 0 到 15 會復制到多個子模塊中。之后，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設備中使用該模塊時，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權限。
• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權限。

IO 控制器的數量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關特定接口模塊的信息。

值狀態 (Quality Information, QI)

值狀態的含義取決于所在的子模塊。

對于個子模塊（= 基本子模塊），值狀態為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊），值狀態“0”表示值不正確或發生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態（未就緒）。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態。

圖片: 組態為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態。

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描述
S7-1500 中有兩種電源可供選擇，系統電源和負載電源。

系統電源 (PS)
系統電源為背板總線提供內部所需的系統電壓。這種系統電壓將為模塊電子元件和  LED  指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負載電流電源時，系統電源還可以為其供電。 

負載電源 (PM)
負載電流電源未連接到背板總線，給模板的輸入輸出回路供電。此外，可以根據需要使用負載電源為 CPU 和系統電源提供 24 VDC 電壓。

在這種情況下可以為每個CPU組態**多8個輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認電源容量是否夠用，例如對 CPs 和 CMs，需要額外再加電源。

下面的三個表格給出了為模板供電的可能配置方式。

1. 只通過 CPU 給背板總線供電
   通過負載電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數分配： STEP 7 的“常規”(General)  選項卡內“屬性”(Properties navigation)  區域導航中，選擇“連接電源電壓  L+” (Connection to supply voltage L+) 選項，以便 STEP 7 可以正確進行供電平衡計算。

表 01