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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：405
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西門子模塊6ES7540-1AB00-0AA0
MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等
在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當"與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進行數(shù)據(jù)交換"時選擇了"運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及"自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。
當PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，當通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。
西門子模塊6ES7540-1AB00-0AA0
1功能介紹
S7-1500產(chǎn)品系列的CPU支持在運行期間擴展函數(shù)塊的接口，或者增加全局數(shù)據(jù)塊的變量。此過程無需將CPU設(shè)置為STOP模式，既可下載已修改的塊，此時也不會影響已經(jīng)加載變量的過程值。這是一種簡單的程序更改實施方式，這一加載過程（無需重新初始化的加載）不會對受控對象造成負面影響。
原理：被激活為“優(yōu)化塊訪問”（Optimized block access）屬性的函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊已經(jīng)默認包含一個預(yù)留存儲區(qū)間，該預(yù)留區(qū)間在初期并未使用，可用于后續(xù)的函數(shù)塊接口的擴展或者數(shù)據(jù)塊變量的增加。預(yù)留功能會占用更多的存儲區(qū)。如果希望已經(jīng)帶有存儲區(qū)預(yù)留的程序塊用于下載無需重新初始化功能，那么新聲明的所有變量都將保存到存儲器預(yù)留的區(qū)域中，所以所有新增變量的大小必須小于預(yù)留的存儲區(qū)的大小。執(zhí)行無需重新初始化的下載不會影響任何已經(jīng)加載的變量或?qū)\行造成不利影響。
2功能實現(xiàn)
2.1要求
要實現(xiàn)下載函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊無需重新初始化功能，需要滿足以下條件：
1） 項目是博途V12版本創(chuàng)建的
2） 使用S7-1500產(chǎn)品系列的CPU
3） 函數(shù)塊在LAD、FBD、STL、或SCL中創(chuàng)建
4） 塊由用戶創(chuàng)建，即這些塊不能是博途 V12安裝后自身帶有的塊
5）這些塊設(shè)置為優(yōu)化訪問方式
2.2應(yīng)用舉例
下面以DB為例，來說明怎樣實現(xiàn)下載無需重新初始化功能。
| 序號 | 操作 | 圖示 |
| 1. | 首先打開博途 V12 軟件，切換至項目視圖，添加一款S7-1500CPU。 |  |
| 2. | 添加一個新的數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊名稱和編號使用缺省值即可。 |  |
| 3. | 默認情況下，數(shù)據(jù)塊已經(jīng)被設(shè)置為優(yōu)化的塊訪問方式，如果不是，手動設(shè)置為優(yōu)化的塊訪問方式。 |  |
| 4. | 默認預(yù)留存儲空間大小為100字節(jié)，可以修改這一存儲預(yù)留區(qū)域以適應(yīng)用戶的需求，最大可以設(shè)置為2M。這部分預(yù)留存儲空間由裝載存儲器提供。 保持存儲區(qū)中默認情況下沒有設(shè)置預(yù)留區(qū)域，這是因為保持型存儲區(qū)由CPU提供，這一存儲區(qū)是有限的（例如CPU1516為484000個字節(jié)）。如果增加的變量需要設(shè)置為保持屬性，那么就需要設(shè)置預(yù)留可保持性存儲器的大小。 |  |
| 5. | 接下來在在數(shù)據(jù)塊中建立變量，本例中建立以下三個變量“Variable1”、“Variable2”和“Variable3”，數(shù)據(jù)類型分別為Bool，Real和Int。 |  |
| 6. | 在OB1中對這些變量賦值，此賦值過程為使用上升沿與跳轉(zhuǎn)指令賦值，只持續(xù)一個周期 |  |
| 7. | 在線監(jiān)視賦值結(jié)果。 |  |
| 8. | 點擊下載無需初始化功能圖標，彈出提示對話框，點擊確定。 |  |
| 9. | 注意：一旦激活了下載無需初始化按鈕，則無法再刪除現(xiàn)有變量。 除了“默認值”、“起始值”和“注釋”屬性之外，其它屬性均不得再進行更改。同時，也不能再次修改步驟4中保留存儲器的大小。 |  |
| 10. | 可以在現(xiàn)有變量標簽上選擇“插入行”或者“添加行”來增加變量，本例增加了兩個變量，分別是“Variable4”和“Variable5”，并且修改了“Variable3”的啟動值。 |  |
| 11. | 在編譯期間，新聲明的變量將插入到預(yù)留存儲器中。 如果預(yù)留存儲器過小，編譯將終止，并顯示一條錯誤消息，通知發(fā)生錯誤。 點擊下載，將數(shù)據(jù)塊下載到CPU中，下載預(yù)覽中的“消息”欄中，沒有出現(xiàn)下載需要初始化選項，說明成功實現(xiàn)下載程數(shù)據(jù)塊無需重新初始化功能。 |  |
| 12. | 查看增加新變量后的塊屬性，可以觀測到保留存儲區(qū)的剩余資源。 |  |
| 13. | 下載后監(jiān)視數(shù)據(jù)塊，原有變量的過程值保留原來的值，并沒有被重新初始化為啟動值，新增加的變量被初始化為啟動值。 |  |
3其它注意事項
3.1修改缺省預(yù)留存儲區(qū)大小
如果要在項目中為所有新創(chuàng)建的塊設(shè)置預(yù)留存儲器的大小，請按以下步驟操作：
1) 在“選項”(Options) 菜單中，選擇“設(shè)置”(Settings) 命令。選擇后將在工作區(qū)中顯示“設(shè)置”(Settings) 窗口。
2) 在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“PLC 編程 > 常規(guī)”(PLC programming > General) 組。
3) 在“無需重新初始化設(shè)置下載的預(yù)留存儲器”(Reserved memory for download without reinitialization) 組中，在“存儲器預(yù)留區(qū)域”(Memory reserve) 的輸入框中輸入為函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊進行后續(xù)擴展而分配的預(yù)留存儲區(qū)的字節(jié)數(shù)。
設(shè)置完成后，當新建一個優(yōu)化的函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊時，步驟4中缺省的預(yù)留存儲空間變?yōu)樾碌拇笮 ６呀?jīng)存在的塊不受此次更改的影響。
設(shè)置界面如圖3-1所示。
圖3-1修改系統(tǒng)缺省預(yù)留存儲區(qū)大小
3.2取消下載無需初始化功能
如果取消下載無需初始化功能，可以將之前位于預(yù)留區(qū)域的所有變量都移動到常規(guī)區(qū)域。 因此，需要對塊進行編譯并再次加載。 CPU 中變量的值在加載期間重新初始化。預(yù)留存儲器仍然存在，可供之后進行擴展時使用， 并再次具有塊屬性中所定義的空間大小。
3.3重至預(yù)留存儲區(qū)
要重置一個或多個塊的預(yù)留存儲器，請按以下步驟操作：
1） 選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾，或該文件夾中的特定塊。
2） 在快捷菜單中，選擇“編譯 > 軟件（重置預(yù)留存儲器）”(Compile > Software (Reset memory reserve))命令。
此操作的結(jié)果是，之前位于預(yù)留存儲器中所選塊的所有變量，都從此區(qū)域移動到常規(guī)區(qū)域中，并且塊重新被編譯。變量在下一次加載期間將重新初始化。塊中所組態(tài)的預(yù)留存儲器將保留，且繼續(xù)保持活動狀態(tài)。
注意：取消下載無需初始化功能和重置預(yù)留存儲器時，在預(yù)留存儲器中之前設(shè)置的所有變量都將在下次加載時重新初始化。這適用于保持性和非保持性變量。在工廠運行期間，更改變量值將導(dǎo)致嚴重的財產(chǎn)損失和人身傷害！ 因此，在重置預(yù)留存儲器后必須先在測試環(huán)境中進行全面*地檢查之后，才能使用。
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